樱桃去核机器人的研发团队来自清华大学，他们在这个领域已经做了十几年 。“我们的核桃去核机器人可以实现自动剥皮、自动打孔、自动清洗等功能，并并且还可以根据客户的需求进行定制 。”张海波说 。目前，该公司已经与国内多家知名企业达成合作，包括华为、小米、联想等 。未来，他们还将继续扩大生产规模，提高产品质量，为更多的消费者提供优质的产品 。
去核机在核果类水果的果浆生产线上是最关键设备之一 。通过物理的挤压将果肉和果核分开，齿辊的缝隙可根据水果大小调节，在保证去除果核的同时，很大限度的获取果肉 。
【樱桃去核机器的设计 樱桃去核机器】
文章插图
一、特点：
1.能将水果的果核和果肉有效分离；
2.处理量大，效率高，操作简便；
3.可根据水果的大小及橡胶的磨碎程度，方便快捷地调节辊子的间隙，获得最佳去核效果；
4.刮肉板，橡胶辊可根据使用状况进行更换，而且更换安装方便；
5.机架采用优质不锈钢焊接的框架结构，整体刚性好；整机除进、排料口外，为全封闭结构，安全防护性好 。
二、工作原理：
去核机是通过旋转的齿盘片辊和胶辊除去樱桃、李子、桃子和杏子中的果核，得到块状果肉 。因为桃子、杏果核较硬，在桃子、李子红枣去核机，通过一定装备把原料压入两辊之间 。两辊之间的适当距离是根据不同的水果来定 。
水果由前道设备送入进料斗，由曲柄连杆机构带动压果板把水果压入两辊之间 。两根辊相互对转，水果部分果肉被压入齿辊的缝隙中，果核被挤在具有弹性的胶辊内，随着两辊的继续转动，梳子板把果肉从齿盘片间隙内挖出 。果肉和带果肉果核通过分料器进入两个不同收集料斗内，一料斗接破碎机，果肉进破碎机进一步破碎，另一料斗接洗核机，带果肉果核进洗核机使果核与果肉彻底分离 。破碎机工作时，飞刀绕自身轴线在固定不动的底刀间隙内旋转，从而使果肉进一步破碎 。
去核机工作时，当物料进入机体内时，由分料盘将物料均匀地散发至刮板与筛网之间，同时，由于刮板导程角的存在，物料就在刮板与筛网之间的移动过程中，受离心力的作用而被刮碎，汁液、肉质从筛网孔被挤出，从出浆口流下，送至下道工序，果核从出渣斗排出，达到自动分离的目的 。
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