1. kND驱动器100报警说明书伺服驱动器SES800-4T30报警代码为ER.FBL是什么意思，怎么解决？这个牌子的伺服器用的比较少 ， 所以总结的是其他品牌的伺服驱动故障问题及解决方法，仅供参考 。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断 ， 以下是几种常见的故障及其排查方法…
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2. 伺服驱动器故障代码err.047【伺服驱动器故障代码err.047 大宇驱动器故障代码】伺服驱动器维修的几种方法 。1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作 。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的 。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连 。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求 。处理方法：检查并提高供电电压 。3、当电机转动时，LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误 。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确 。(2) 故障原因：HALL传感器故障 。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压 。电压值应该在5VDC和0之间 。4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障 。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效 。5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错 。处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置 。(某些驱动器上可以)b、如使用测速机 ， 将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入 。c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入 。d、如在HALL速度模式下 ， 将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好 。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电 。处理方法：检查连接5V编码器电源 。确保该电源能提供足够的电流 。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的 。6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错 。处理方法：检测或查出正确的相位 。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置 。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置 。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确 。处理方法：重新设定 。7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 。处理方法：可以用直流电压表检测观察 。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确 ， 电缆是否有破损 。(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误处理方法：a、增益设置太大了，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b、延长加减速时间;c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力 。(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误 。处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重 ， 需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力 。9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统 。
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