1643年，叶尼塞哥萨克库尔巴特·伊万诺夫来到贝加尔湖地区时，布里亚特人已经是贝加尔湖地区的“主人”了 。库尔巴特绘制了贝加尔湖及注入河流的平面图 ， 这是历史上对贝加尔湖的第一次直观描述 。不久后，大司祭阿瓦库姆在生活记录中也描述了贝加尔湖 ， 1655年，他在流放途中经过了贝加尔湖的一些地方 。
1729年，彼得大帝派德国人达·梅塞施米特考察西伯利亚，他对贝加尔湖进行了第一次科学考察 。20世纪初 ， 学者们绘制出了贝加尔湖的第一张全图，并测量了湖深 。1977年，苏联学者使用深水考察仪“派西斯”对贝加尔湖进行了考察，湖里的许多秘密在考察仪的探照灯下“曝光”了，此前一些被怀疑存在的东西也从黑暗的湖里“走”了出来，这件事当时轰动一时 。迄今为止，没有仪器能探测贝加尔湖湖底，湖的最深处不是1637米，最深处目前还无法探测 。
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