相关的三角函数：
double asin (double); 结果介于[-PI/2,PI/2]
double acos (double); 结果介于[0,PI]
double atan (double); 反正切（主值），结果介于[-PI/2,PI/2]
double atan2 (double,double); 反正切（整圆值），结果介于[-PI,PI]
参考资料来源：百度百科-math.h
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