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go语言开源技巧 go语言 开源项目( 二 )

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因为Go语言没有类和继承的概念 ， 所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同 。但是它通过接口（interface）的概念来实现多态性 。Go语言有一个清晰易懂的轻量级类型系统，在类型之间也没有层级之说 。因此可以说Go语言是一门混合型的语言 。
此外，很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的 ， 其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes 。Go 是编译型语言，Go 使用编译器来编译代码 。编译器将源代码编译成二进制（或字节码）格式；在编译代码时，编译器检查错误、优化性能并输出可在不同平台上运行的二进制文件 。要创建并运行 Go 程序，程序员必须执行如下步骤 。
使用文本编辑器创建 Go 程序；
保存文件；编译程序；运行编译得到的可执行文件 。
这不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等语言，它们不包含编译步骤 。Go 自带了编译器 ， 因此无须单独安装编译器 。
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【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯go语言开源技巧，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比go语言开源技巧的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个PWM ， 还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用所说 ， BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册，直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比 ， 但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
【go语言开源技巧 go语言 开源项目】 对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确 ， 这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路 ， 可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋 ， 下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。

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