因为Go语言没有类和继承的概念 , 所以它和 Java 或 C++ 看起来并不相同 。但是它通过接口(interface)的概念来实现多态性 。Go语言有一个清晰易懂的轻量级类型系统,在类型之间也没有层级之说 。因此可以说Go语言是一门混合型的语言 。
此外,很多重要的开源项目都是使用Go语言开发的 , 其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes 。Go 是编译型语言,Go 使用编译器来编译代码 。编译器将源代码编译成二进制(或字节码)格式;在编译代码时,编译器检查错误、优化性能并输出可在不同平台上运行的二进制文件 。要创建并运行 Go 程序,程序员必须执行如下步骤 。
使用文本编辑器创建 Go 程序;
保存文件;编译程序;运行编译得到的可执行文件 。
这不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等语言,它们不包含编译步骤 。Go 自带了编译器 , 因此无须单独安装编译器 。
链乔教育在线旗下学硕创新区块链技术工作站是中国教育部学校规划建设发展中心开展的“智慧学习工场2020-学硕创新工作站 ”唯一获准的“区块链技术专业”试点工作站 。专业站立足为学生提供多样化成长路径,推进专业学位研究生产学研结合培养模式改革 , 构建应用型、复合型人才培养体系 。
【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯go语言开源技巧,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形 。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比go语言开源技巧的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的 。)
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是GPIO1。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个PWM , 还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法:用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有BCM2837的手册,根据之前文章引用所说 , BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册,直接找到PWM章节 。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比 , 但是频率应该是一样的 。因为没有示波器,暂时不好测试 。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
【go语言开源技巧 go语言 开源项目】 对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确 , 这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路 , 可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋 , 下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
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