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c语言驱动电机函数 电机驱动算法( 二 )

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怎么用C语言控制步进电机不清楚您具体采用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机 。
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机
通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平 。
再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起 。
求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的 。#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h
#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机c语言驱动电机函数的驱动 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值
void Delay(int t) //延时函数 { int i;
for(;t0;t--)
for(i=0;i400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件 。step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去 。
＊第二层for语句循环一次即电机转动一周 。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来 。＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，c语言驱动电机函数你可以搜搜，其中答案更详细的c语言驱动电机函数！
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