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go语言modbus go语言前景( 三 )

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并发性好 。Goroutine和channel使得编写高并发的服务端软件变得相当容易 ， 很多情况下完全不需要考虑锁机制以及由此带来的各种问题 。单个Go应用也能有效的利用多个CPU核，并行执行的性能好 。这和Python也是天壤之比 。多线程和多进程的服务端程序编写起来并不简单，而且由于全局锁GIL的原因，多线程的Python程序并不能有效利用多核，只能用多进程的方式部署;如果用标准库里的multiprocessing包又会对监控和管理造成不少的挑战【我们用的supervisor管理进程 ， 对fork支持不好】 。部署Python应用的时候通常是每个CPU核部署一个应用，这会造成不少资源的浪费，比如假设某个Python应用启动后需要占用100MB内存，而服务器有32个CPU核，那么留一个核给系统、运行31个应用副本就要浪费3GB的内存资源 。
良好的语言设计 。从学术的角度讲Go语言其实非常平庸，不支持许多高级的语言特性;但从工程的角度讲，Go的设计是非常优秀的：规范足够简单灵活，有其他语言基础的程序员都能迅速上手 。更重要的是Go自带完善的工具链，大大提高了团队协作的一致性 。比如gofmt自动排版Go代码 ， 很大程度上杜绝了不同人写的代码排版风格不一致的问题 。把编辑器配置成在编辑存档的时候自动运行gofmt，这样在编写代码的时候可以随意摆放位置 ， 存档的时候自动变成正确排版的代码 。此外还有gofix,
govet等非常有用的工具 。
执行性能好 。虽然不如C和Java，但通常比原生Python应用还是高一个数量级的，适合编写一些瓶颈业务 。内存占用也非常省 。
golang开发modbus-rtu通信用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的 ， 感谢go语言modbus他的无私分享，本帖只是抛砖引玉 ， 将go语言modbus我自己学习的一些经历分享给大家go语言modbus；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
关于go语言modbus和go语言前景的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站 。

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