2、然后找个i/o，连接到继电器的控制负端 。然后程序控制i/o高低，就可以开合继电器了 。不过一般来说，继电器控制电路需要的电流比较大，所以一般需要中间用芯片或者三极管，不是i/o直接连接 。
3、然后这些单元把指令传递给arduino，arduino解析后就可以使用digitalWrite功能去控制继电器啦 。我猜你用的应该是wifi吧？如果是的话，可以去掉arduino，直接使用nodemcu 。
4、VirtualBreadboard提出了自己内部的一个直观和友好的用户界面 ， 提供存取丰富的集合电路模板 ， 当中你会发现Arduino的样本，以及更基本的例子，如继电器，HBridge示等 。
5、达到驱动电机的电压来驱动控制步进电机 。用一块Arduino板同时控制四个步进电机，只需要解决两个问题 ， 即产生控制脉冲和脉冲信号的放大 。产生脉冲可以用Arduino来做，放大电路则可以自己设计用L29uln2003或者其他电路 。
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