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06 u-boot的启动过程
大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分，U-boot也不例外 。依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能 ， 而且有更好的可读性和移植性 。
1、 stage1(start.s代码结构)
U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中 ， 它用汇编语言写成 ， 其主要代码部分如下：
（1） 定义入口 。由于一个可执行的image必须有一个入口点 ， 并且只能有一个全局入口 ， 通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成 。
（2）设置异常向量(exception vector) 。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器 。
（4）初始化内存控制器。
（5）将rom中的程序复制到ram中 。
（6）初始化堆栈。
（7）转到ram中执行，该工作可使用指令ldrpc来完成 。
2、 stage2（C语言代码部分）
lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数 ， 该函数主要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数 。
（2）初始化flash设备 。
（3）初始化系统内存分配函数 。
（4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备 。
（5）如果目标系统有显示设备 ， 则初始化该类设备 。
（6）初始化相关网络设备，填写ip,c地址等 。
（7）进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作 。
07 基于cortex-a8的s5pc100bootloader启动过程分析
s5pc100支持两种启动方式，分别为USB启动方式和NandFlash启动方式：
1. S5PC100 USB启动过程
[1] A8 reset, 执行iROM中的程序
[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到4对面)，判断从哪里启动(USB)
[3] iROM中的程序会初始化USB，然后等待PC机下载程序
[4] 利用DNW程序，从PC机下载SDRAM的初始化程序到iRAM中运行 ， 初始化SDRAM
[5] SDRAM初始化完毕 ， iROM中的程序继续接管A8, 然后等待PC下载程序(BootLoader)
[6] PC利用DNW下载BootLoader到SDRAM
[7] 在SDRAM中运行BootLoader
2. S5PC100 Nandflash启动过程
[1] A8 reset, 执行IROM中的程序
[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到靠4那边)，判断从哪里启动(Nandflash)
[3] iROM中的程序驱动Nandflash
[4] iROM中的程序会拷贝Nandflash前16k到iRAM
[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷贝完整的BootLoader到SDRAM并运行
[6] BootLoader拷贝内核到SDRAM，并运行它
[7] 内核运行起来后，挂载rootfs ， 并且运行系统初始化脚本
08 u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100为例)
1.建立自己的平台
(1).下载源码包2010.03版本，比较稳定
(2).解压后添加我们自己的平台信息 ， 以smdkc100为参考版，移植自己s5pc100的开发板
(3).修改相应目录的文件名，和相应目录的Makefile，指定交叉工具链 。
(4).编译
(5).针对我们的平台进行相应的移植，主要包括修改SDRAM的运行地址，从0x20000000
(6).“开关”相应的宏定义
(7).添加Nand和网卡的驱动代码
(8).优化go命令
(9).重新编译 make distclean(彻底删除中间文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我们的开发板) make(编译出我们的u-boot.bin镜像文件)
(10).设置环境变量 ， 即启动参数，把编译好的u-boot下载到内存中运行 ， 过程如下：

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