锐客网

  1. 首页 > 睿知 > it技术 > >

树莓派用来做go语言开发 树莓派 go语言( 三 )

IT技术安装


这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个PWM，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹 ， 看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册，直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的 ， 调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路 ， 可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯） ， 所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力 ， 但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址 ， 但是翻了一圈手册 ， 发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后 ， 决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波 ， 放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
树莓派可以用来当电脑下代码开发吗可以的 ， 树莓派本身就算是电脑 。
电脑可以做的树莓派都可以做得到 。树莓派4在写作和编辑还有基本的图像编辑方面足够当做普通电脑来使用 。当然 ， 有一些令人沮丧的地方，不过对于学生和办公族来说应该都是没问题的 。键盘也是一个问题，但另一方面使用鼠标是一个优势 。
树莓派用来做go语言开发的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容 ， 更多关于树莓派 go语言、树莓派用来做go语言开发的信息别忘了在本站进行查找喔 。

推荐阅读


上一篇：装完系统怎么清空硬盘，装完系统怎么清空硬盘文件

下一篇：redis读写分离配置，rediscluster读写分离