首先打开LINUX的操作系统，在左边任务栏里面找到终端，鼠标左键点击打开终端命令窗口 。
安装ROS工具包 安装完ROS之后，需要安装一些ROS工具包，以便进行机器人的编程和控制 。这些工具包可以通过apt-get命令来安装 。
打开终端 ， 输入以下命令：```sudoapt-getinstalllibreoffice ```等待安装完成后，打开LibreOffice即可开始使用 。GIMP GIMP是一款免费的图像编辑软件，它可以用于编辑照片、制作图标和设计网页等 。
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