文章插图
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1、在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动 ， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度 。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计 。
【自由度计算时的局部自由度是指什么 自由度计算时的局部自由度介绍】2、例如，由于滚子是圆形的 ， 滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦 ， 它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此 ， 假想的将滚子和推杆焊接起来并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
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