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PLC项目案例，PLC在机器人工业自动化中的应用案例有哪些

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1 ， PLC在机器人工业自动化中的应用案例有哪些汽车、制药、啤酒行业都有包装流水线中有应用 。伊利牛奶装箱码垛线中就用到 。再看看别人怎么说的 。如果说机器人的话，主要就是生产流水线的机械手了，机械手有多种形式，我们看到虽然有很多没有手指之类，但统称为机械手 。点焊流水线
2，求一些三菱PLC的编程实例我分享一些给你，自己去云盘载下载 ， 全都是三菱的，三菱是日产plc，学起来比西门子简单 ， 学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程，只有不断的去努力，去坚持，去奋斗，才能到达想要的结果 。链接：https://pan.baidu.com/s/1slSKc37三菱PLC例程1117个.rar62.48M 来自:百度网盘提取码: q25e复制提取码跳转 密码：q25e三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品 。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令 ， 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q） 。
3，PLC应用举例PLC主要是真对工业上得控制 。。。属于现代自动化控制系统得核心，如果你有兴趣， ， 学好PLC 对你工作帮助是非常好的 。。楼上得同志已经举例子了 但不局限那些 。。因为你学会PLC编程 可以应用到很多方面 西门子和三菱PLC 是现在应用得较广得plc在生活中运用到很多方面，不仅是公司还是家里都运用到了如：公司－机器的运行控制家庭－洗衣机＼电视机的工作【PLC项目案例，PLC在机器人工业自动化中的应用案例有哪些】
4，西门子PLC的实例教程 有哪些好书可推荐参考如下：书籍可买《西门子从入门到精通》 ， 我建议不要只看书，你可以在技成看些PLC小项目实例，这样学习效率高 。实例内容：1.工业控制产品(各类型传感器、低压电器、电机、气动元件、元器件等)技术知识2.选择代表性FX系列PLC产品进行讲述 ， 介绍PLC的组成、工作原理及编程元件3.PLC的选型、硬件接线及扩展介绍4.三菱可编程控制器编程软件和仿真软件使用方法5.FX系列PLC的指令系统(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模块的使用及程序设计方法6.FX3U/5U小型PLC产品功能介绍、实际应用及编程实验7.触摸屏(GOT1000系列)硬件和软件知识讲解8.变频器知识学习(调速原理、接线方式、参数设置及操作等)和实机操作控制9.PLC控制系统设计方法和分析(遵循基本原则、设计步骤和内容10. 进系统(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验11.伺服系统基本功能及操作(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验12.FX系列PLC网络通信功能及应用13.三菱Q系列PLC的编程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模块的使用14. 综合项目系统课程设计、解决方案及实例分析二、5，PLC项目做项目需要一定经验 ， 有一套流程的，就算写工程程序也和普通程序不一样，什么防呆 ， 自动手动，和普通指令程序完全不一样，如果重来没有做过我建议你进工厂让师傅带你学习下，如果进不了工厂 ， 不要去培训学校或者网校，这些基本上都是教指令应用的，学不了真本事，其实很多讲师都没做过项目 ， 连最基本选型，配线，计算都不会的，其实淘， （宝）上面有一家项目教学视频 ， 搜索 plc项目设计教程，大家可以进去看下，有整套流程讲解，程序这些都有，但是需要有指令基础 ， 有基础配合这个教程，基本上做项目问题不大，可以用PLC控制继电器，继电器的辅助触点反馈输入到PLC，也可以再去买个电磁阀之类的 ， 控制家里的水龙头开关，如再加个光电传感器实现一下自动开关水之类的 。还可以编程玩玩彩灯路灯控制等 。如果你那个PLC带模拟量输入的，玩法就更多了 。控制灯泡干嘛？给你一点实验项目 。控制交通灯，降压启动，连锁 ， 互锁，自锁 。这些你看起来最简单 。实际这些才是最难的 。千万别忽略这些 。控制步进电机，做定位控制 。控制连锁，联动，跳转指令，通讯等等 。。plc型号？ 一般最基本的有断路器 ， 继电器 ， 接触器，风机等，如果带马达就要有热继，还有些设备有伺服控制器，步进控制器，变频器，还有些传感器 差不多吧6，西门子plc设计一台电机要求启动后正转10分钟停10秒后反转10还有一组 TITLE=程序注释Network 1 //网络标题//网络注释LDI0.0OM0.0ANI0.1ANT38=M0.0Network 2 LDM0.0LPSANQ0.1ANT37=Q0.0LPPTONT37, 600Network 3 LDM0.0AT37TONT33, 1000Network 4 LDM0.0LDT33OQ0.1ALD=Q0.1TONT38, 600Network 5 Network 6 Network 7 Network 8西门子plc控制电机正反转实例：在该控制线路中，km1 为正转交流接触器，km2 为反转交流接触器，sb1 为停止按钮、sb2 为正转控制按钮，sb3 为反转控制按钮 。km1、km2 常闭触点相互闭锁 ， 当按下sb2 正转按钮时 ， km1 得电，电机正转；km1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转 ， 必须按下sb1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转 。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式 。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障 。plc 控制电机正反转i/o 分配及硬件接线 。1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入plc 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入plc 的输出端 。注意正转、反转控制继电器必须有互锁 。2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件step 7 micro-win4.0 ， 首先对电机正反转控制程序的i/o 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到plc 中 。在step 7 micro-win4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址 。3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序 。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址 。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息 。4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件step 7 micro-win4.0 ， 在软件中应用程序监控功能和状态监视功能 ， 监测plc 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态 。5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在plc 的梯形图中也应实现互锁 。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子s7-200实现小车往返的自动控制 。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动 。设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序 。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态 。使其两个线圈不会同时动作 。同时把行程开关作为一个状态的转换条件 。电气接线图如下：接下来进行程序的编写，首先要进行 i/o口的分配 。根据要求，i/o口的分配如下表所示 。i/o口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写 。参考程序如下：

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