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安川plc编程入门，想学习安川的plc如何下手

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1，想学习安川的plc如何下手先了解安川PLC的基本机型及硬件配置，然后了解安川PLC的编程语言及专用软件CP-717另外，安川PLC的编程语言主要是梯形图，很简单从基础开始脚踏实地
2，PLC编程入门怎么学要学习以下方面必备知识电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A ， 正反转，星三角接线，电线容量 。电阻，电感，电容的特性等液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到 。电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的 ， 还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地 。从变频器上出来的要用屏蔽线 。机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手 。PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯 ， 控制小车走等 。平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题 。学习PLC 密决1. 不要看到别人的回复第一句话就说，给个代码吧！你应该想想为什么 。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异 。2. 别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值 。当然如果查资料，只能看PDF。3. 学习新的开发软件时，一定要看帮助手册 。买的书不够全面 。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚 。4. 不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力 。5. 把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里 。6. 看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看 。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么，请看第二遍、第三遍 。7. 多实践，调试 ， 去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的 。8. 保存好你做过的所有的源程序，原理图等那是你最好的积累之一 。9. 对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google 、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相关资料 。
3，plc怎么入门1、先通读一遍“PLC系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；6、中断、通讯、位置控制....7、再深一步的要求就是在会用命令、功能块的前提下，仔细理解功能块的工作原理，让你的程序运行得更加安全，稳定 。【安川plc编程入门，想学习安川的plc如何下手】
4 ， plc编程入门基础知识是什么plc编程入门基础知识包括以下内容：1、PLC工作原理PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新 。完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。2、PLC分类1）整体式PLC整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示 。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等 ， 使其功能得以扩展 。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等 。小型PLC一般采用这种整体式结构 。2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示 。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修 。大、中型PLC一般采用模块式结构 。3、PLC的功能及应用PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用 。1）开关量逻辑控制PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线 。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等 。2）模拟量控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量） 。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制 。模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用 。3）数据采集PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理 。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；4）定时和计数控制PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器 。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定 ， 进而实现定时和计数的控制 。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块 。PLC编程原则1、安全性 ， 使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失 ， 宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态 。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制 。很多机械设备在机构上有自己的安全机制 ， 你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全 。2、功能完整，在保证安全的前提下 ， 尽可能的实现客户的功能要求 。这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时 ， 让销售人员无法交差 。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通 。3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时 ， 能顺利完成每个动作 。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示 。5，PLC编程入门这个叫线圈的自锁，用输出线圈Y0对应的常开触点Y0和按钮X0并起来: 如果没有并联 ， 只要你按一下启动按钮X0输出YO通一下电，你松开按钮，Y0也就停下 ， 而你又不能一直用手去按着按钮达到让Y0通电的目的 有了并联，只要按钮按头一下，线圈Y0就得电，那么线圈Y0对应的触点Y0常开变常闭，线圈Y0就不再需要X0按下而能通过底下自己变为常闭的Y0触点来得电了 并联的意义就在于只要并联的两个中的任何一个得电 ， 输出都可以得电 而串联在后边的X1、X2，因为串在主路上，只要这两个按钮中任意一个按下 ， 常闭变常开，线路输出Y0就会失电 说的够明白了吧，和电路上中的串并联很像6 ， 安川机械手内部PLC编程cc-link总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的io模块和plc通讯 。DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入打比方(弧焊用途） CN30620040 B1 IN9.................B7 024VU就是﹣24V和IN9项链就是一个输入程序编写：WAITIN#(9)NO30040 B8 OT9.................B18 +24VU就是+24V和OT9项链就是一个输出程序编写：DOUTOT#(9)NO2种方式，安川机器人配备标准IO模块 ， 通过IO模块和PLC进行通讯 。另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯 ， 具体看你选用的那种PLC了

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