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伺服电机，什么是伺服电机如何分类

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1，什么是伺服电机如何分类■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机就是可使控制速度,位置精度非常准确 。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。分类：直流伺服电机和交流伺服电机 。伺服电机就是不通电就不转的，有力宁都不行动 。便于控制和停车 。
2，伺服电机是什么1、伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 ， 是一种补助马达间接变速装置 。2、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件 ， 且具有机电时间常数小、线性度高等特性 ， 可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。3、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 。
3 ， 什么是伺服系统伺服电机伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 。又称随动系统 。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角） 。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别 。伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置 。作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确 。分类：直流伺服电机和交流伺服电机 。【伺服电机，什么是伺服电机如何分类】
4 ， 什么叫做伺服电机伺服电机伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。日弘忠信松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中 ， 用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象 ， 转速随着转矩的增加而匀速下降 。中文名伺服电机外文名Servo motor类型设备使用场合自动控制系统工作原理1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统 。伺服主要靠脉冲来定位 ， 基本上可以这样理解 ， 伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移 ， 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样 ， 就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机 。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大 ， 调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求 。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。无刷电机体积?。?重量轻，出力大，响应快 ， 速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定 。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相 。电机免维护 ， 效率很高，运行温度低，电磁辐射很?。?长寿命 ， 可用于各种环境 。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率 。大惯量 ， 最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低 。因而适合做低速平稳运行的应用 。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动 ， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些 ， 因为是正弦波控制，转矩脉动小 。直流伺服是梯形波 。但直流伺服比较简单，便宜 。发展历史自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段 。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品 。整个伺服装置市场都转向了交流系统 。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统 。5，什么叫伺服电机谢谢伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制 ， 并能快速反应，在自动控制系统中 ， 用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象 ， 转速随着转矩的增加而匀速下降伺服电机是需要配套伺服控制系统设备〈伺服控制器〉才能达到控制目的 ， 分直流和交流两类，又分带碳刷、无碳刷电机，还分带刹车和无刹车电机 。种类凡多 ， 主要看电机后端有个光电解码器（Encode）一般就可定义为伺服马达 。是地球站天线系统里的吗？因为大型天线有时需要转动角度，靠人工很困难，所以需要电机带动 。这部分就是伺服电机 。再看看别人怎么说的 。6，什么叫伺服电动机通俗讲，伺服电动机的伺服的意义 ， 就是（控制系统能）跟踪的意思 。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中，将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向，并将此信号反馈到控制系统，让控制系统识别电动机是否旋转到位 ， 从而再控制电动机作出相应的动作（继续转、停止或者反转）的电动机 。这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上，并且随时根据需要作出应该的旋转动作 。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制 ， 并能快速反应，在自动控制系统中 ， 用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 。使用范围直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等 。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力 。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机 。多级结构的力矩波动小 。以上内容参考 百度百科-伺服电动机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件 ， 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确 。常使用在一些数控的设备上面 。简单来说就是这样，深入了解可以到百度百科再看看 。用作自动控制装置中执行元件的微特电机 。又称执行电动机 。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度 。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作 。在讯号来到之前 ， 转子静止不动；讯号来到之后 ， 转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转 。由于它的“伺服”性能，因此而得名 。伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出 ， 在控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称执行电动机 。改变输入电压的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向 。

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