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工业机器人编程软件有哪些，工业机器人的程序用什么编写出的

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1，工业机器人的程序用什么编写出的您好，我来为您解答：是有很多种类的编程软件的 ， 但是语言还是C语音多一点 。在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践 。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识 。如果是做机械设计方向 ， 不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找 。希望我的回答对你有帮助 。工业机器人在技术和运用方面，新松器人处于业内领先水平 。拥有丰富的应用经验，广泛应用在各行各业的自动化应用上 。目前工业机器人在汽车行业应用最为广泛，国内汽车行业机器人市场约400多亿元 ， 汽车以外的制造业需求约200亿 。未来汽车行业的应用增长趋缓，而其他如电子电气、化工、制药等行业的机器人需求则成倍增长 。在3c电子（计算机、通讯、消费电子）、医疗、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影 。例如我们现在用的智能手机，每年超过上亿的出货量 。而每个手机出厂前 ， 单组装过程就需要几十个装配、检测等工艺 。如果少了这些机器人高性能、高效率的支持，依靠人工是没有办法实现这么高的产能的 。未来工业机器人还将会运用在越来越多的行业 。http://www.big-bit.com/ 。【工业机器人编程软件有哪些，工业机器人的程序用什么编写出的】
2，工业机器人编程会有哪些软件真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件，因为新技术而产生出来的新软件实在太多 。但很多老软件也能用于管理和控制机器人，只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已 。用的软件就那么几种，才在海瑞朗培训完 ， 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中 。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言 ， KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等 。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio ， 以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中 。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统 。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷 。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的 。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程 ， CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD 。
3，工业机器人编程用什么软件通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中 。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等 。为了提高作业效率 ， 同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio ， 以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中 。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件 ， 这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统 。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷 。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的 。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行 ， 效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的 ， 如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD 。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等 ， 这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等 。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化 ， 很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件Robot Studio，以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上 ， 在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中 。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统 。示教编程就可以应付平时工作了 ， 而且还快捷 。广东粤为工业机器人学院解答 。
4，常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博 。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用 。1、RobotArt优点：优点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与CAD模型特征关联 ， 模型移动或变形，轨迹自动变化；6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、RobotMaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等 。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统 。3、RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴 。4、Robotmove优点：软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真 。5、RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真 ， 精确的节拍仿真 。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好 。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事 ， 解决了“有”“无”问题 ， 但厂大重点投入还是在硬件上 。主流的有这些：第三方离线编程（国内）：robotart第三方离线编程（国外）：robotmaster、 robotworks、robomove、robotcad、delmia机器人厂家（国外）：robotstudio、 roboguide、kuka sim国内 robotart 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域 ， 码垛、焊接也有应用 。国外，robotmaster 相对来说最强的，基于 mastercam 平台，生成数控加工轨迹是优势，robotworks, robomove 次之 ，  但一套都要几十万大洋 ， 目前没试用 。robotcad, delmia都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧 。机器人厂家的离线编程软件，以abb 的robotstudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱 。=================================以下这些介绍是以前整理的 ， 供参考：1、robotart优点：1)支持多种格式的三维cad模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如abb、kuka、fanuc、yaskawa、staubli、keba系列、新时达、广数等）；3)拥有大量航空航天高端应用经验；4)自动识别与搜索cad模型的点、线、面信息生成轨迹；5)轨迹与cad模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；7)支持多种工艺包 ， 如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；2、robotmaster优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等 。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统 。3、robotworks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴 。4、robomove优点：软件操作自由，功能完善 ， 支持多台机器人仿真 。5、robotcad优点：robcad 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真 。robotstudio、 roboguide、kuka sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好 。

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