5B00代码是CAN连接错误，可能是CAN总线管脚之间的断路或者连接有误 ， 需要检查各个管脚的连接情况，或者更换CAN控制器板 。
1、首先要检查电路连接是否正确 ， 特别是CAN总线的连接，检查CAN管脚之间的断路或者短路 ， 检查电压稳定性、接地电阻及绕组是否正常等；
【g2800出现代码5b00】2、如果在检查过程中还是存在5B00这个故障，则可以考虑更换CAN控制器板 。
3、也可以重新做系统的初始化及校准 ， 系统的参数设定是否正确 。
4、可以将系统的接收到的数据进行相关的分析，判断是否存在数据丢失和错误等问题 。
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