1，plc怎么连接和控制伺服电机plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器 ， 用于其内部存储程序 ， 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统 。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品 。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度 ， 位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制 ， 并能快速反应，在自动控制系统中 ， 用作执行元件 ， 且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。【plc如何控制伺服驱动器电机，plc怎么连接和控制伺服电机】
2，西门子PLC对伺服电机应如何控制其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已 。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合； 因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转 ， 由于伺服都是闭环的，速度非常稳定 。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快 。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制 。伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制 。位置控制有两个物理量需要控制 ， 那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下 。扩展资料交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似 。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化 ， 达到控制电机运行的目的 。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点 。参考资料来源：百度百科-伺服电机参考资料来源：百度百科-变频器
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