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梯形图编程语言有哪些基本形式，PLC常用程序设计语言有哪些

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1 ， PLC常用程序设计语言有哪些1、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言 。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述 。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果 。每个梯级是一个因果关系 。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面 。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言 。它来源于继电器逻辑控制系统的描述 。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用 。梯形图程序设计语言的特点是： （1）与电气操作原理图相对应 ， 具有直观性和对应性； （2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习； （3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待； （4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查 。2、布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言 。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能 。布尔助记符程序设计语言具有下列特点：（1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；（2）在编程器的键盘上采用助记符表示 ， 具有便于操作的特点 ， 可在无计算机的场合进行编程设计；（3）与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本类同 。3、功能表图（Sepuential Function Chart）程序设计语言功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言 。它是近年来发展起来的一种程序设计语言 。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统 ， 从功能入手，使系统的操作具有明确的含义 ， 便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试 。功能表图程序设计语言的特点是： （1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短 。功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式 ， 能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用 。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件 。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后有机会时再介绍给各位 ， 以有助于对功能表图的进一步理解 。4、功能模块图（Function Block）程序设计语言功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能 。功能模块可以分为不同的类型 ， 在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如 ， 输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同 。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接 ， 因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现 。功能模块图程序设计语言的特点是：（1）以功能模块为单位 ， 从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统 ， 由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此 ， 编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；（4）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用 。5、结构化语句（Structured Text）描述程序设计语言结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言 。它是一种类似于高级语言的程序设计语言 。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系 。它也被用于集散控制系统的编程和组态 。结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作 。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化 。结构化程序设计语言具有下列特点： （1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算； （2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧 ， 对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成 。（3）直观性和易操作性等性能较差； （4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施 。部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时 ， 提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地 。PLC常用程序设计语言有3种：指令表，梯形图，顺序功能图 。望采纳 。。。。。
2 ， PLC编程语言有哪些种类主要有以下5种编程语言：1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言 。它是与继电器线路类似的一种编程语言 。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用 。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握 。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待 。2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成 。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制 。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换 。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作 ， 可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本一致 。3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言 。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位 ， 分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统 ， 由于功能模块图能够清楚表达功能关系 ， 使编程调试时间大大减少 。4、顺序功能流程图语言（SFC）顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言 。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配 ， 一步一步的按照顺序动作 。每一步代表一个控制功能任务 ， 用方框表示 。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑 。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间 。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合 。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短 。5、结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言 。它是类似于高级语言的一种编程语言 。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系 。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制 。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作 。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便 ， 在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化 。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高 。直观性和操作性较差 。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言 。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持 。
3 ， plc有几种编程语言以及它们的特点求指点plc的编程语言有以下几种：1、梯形图（LD）2、功能块图（FBD）3、顺序功能图（SFC）4、结构化文本（ST）5、指令表（IL）语言类型PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的 。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能 。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3） ， PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST） 。这五标准编程语言，十分简单易学 。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言 。它是与继电器线路类似的一种编程语言 。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此 ， 梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用 。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握 。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时 ， 需要与原有继电器控制的概念区别对待 。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成 。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制 。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换 。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表 。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆 ， 便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本一致 。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言 。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能 ， 直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统 ， 由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少 。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言 。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配 ， 一步一步的按照顺序动作 。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示 。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑 。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间 。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合 。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时 ， 由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短 。结构化文本语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言 。它是类似于高级语言的一种编程语言 。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系 。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制 。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作 。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化 。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程 ， 可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高 。直观性和操作性较差 。梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式 ， 它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用 。（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列 。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联 。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流 ， 而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源 。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由plc内部其它继电器的触点来驱动 。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈 。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设...梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用 。（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列 。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联 。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源 。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由plc内部其它继电器的触点来驱动 。因此 ， 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈 。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时 ， 就有信号输出 ， 但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现 。输出继电器的触点可供内部编程使用 。2．语句表编程语言 指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式 ， 但比汇编语言易懂易学 。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成 。3．控制系统流程图编程图 控制系统流程图是一种较新的编程方法 。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(iec)正在实施发展这种新式的编程标准 。理论似乎很简单，但是实践起来是很难的 ， 我之前是在东训学习的，那里提供实操设备，老师也很负责，学起来不费力 。有5种，分别为梯形图语言，指令表语言 ， 功能模块图语言，顺序功能流程图语言，结构化文本语言 。1、梯形图语言（LD） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言 。它是与继电器线路类似的一种编程语言 。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用 。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致 ， 电气设计人员易于掌握 。2、指令表语言（IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成 。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制 。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换 。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能 ， 具有容易记忆 ， 便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系 。其特点与梯形图语言基本一致 。3、功能模块图语言（FBD） 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言 。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能 。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强 ， 对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少 。【梯形图编程语言有哪些基本形式，PLC常用程序设计语言有哪些】
4，plc编程语言主要有那几种梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言 。指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言 。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能 。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同 。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行 。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似 。顺序功能流程图：一种较新的编程方法 。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程 。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态 。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序 。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态 。人活一辈子，就活一颗心 ， 心好了 ， 一切就都好了，心强大了，一切问题，都不是问题 。人的心，虽然只有拳头般大小，当它强大的时候 ， 其力量是无穷无尽的，可以战胜一切，当它脆弱的时候，特别容易受伤，容易多愁善感 。心 ， 是我们的根，是我们的本，我们要努力修炼自己的心 ， 让它变得越来越强大 ， 因为只有内心强大 ， 方可治愈一切 。没有强大的敌人，只有不够强大的自己人生，是一场自己和自己的较量，说到底，是自己与心的较量 。如果你能够打开自己的内心 ， 积极乐观的去生活，你会发现，生活并没有想象的那么糟糕 。面对不容易的生活，我们要不断强大自己的内心 ， 没人扶的时候，一定要靠自己站稳了，只要你站稳了，生活就无法将你撂倒 。人活着要明白，这个世界，没有强大的敌人，只有不够强大的自己，如果你对现在的生活不满意，千万别抱怨 ， 努力强大自己的内心，才是我们唯一的出路 。只要你内心足够强大，人生就没有过不去的坎人生路上，坎坎坷坷，磕磕绊绊，如果你内心不够强大 ， 那这些坎坎坷坷，磕磕绊绊，都会成为你人生路上，一道道过不去的坎，你会走得异常艰难 。人生的坎，不好过，特别是心坎 ， 最难过，过了这道坎，还有下道坎，过了这一关，还有下一关 。面对这些关关坎坎，我们必须勇敢往前走，即使心里感到害怕 ， 也要硬着头皮往前冲 。人生没有过不去的坎，只要你勇敢，只要内心足够强大，一切都会过去的，不信，你回过头来看看，你已经跨过了多少坎坷，闯过了多少关 。内心强大，是治愈一切的良方面对生活的不如意，面对情感的波折，面对工作上的糟心，你是否心烦意乱？是否焦躁不安？如果是，请一定要强大自己的内心 ， 因为内心强大，是治愈一切的良方 。当你的内心，变得足够强大，一切困难，皆可战胜，一切问题，皆可解决 。心强则胜，心弱则败，很多时候，打败我们的，不是生活的不如意，也不是情感的波折 ， 更不是工作上的糟心，而是我们内心的脆弱 。真的，我从来不怕现实太残酷，就怕自己不够勇敢，我从来不怕生活太苦太难，就怕自己不够坚强 。我相信，只要我们的内心，变得足够强大，人生就没有那么多鸡毛蒜皮 。强大自己的内心，我们才能越活越好生活的美好，在于追求美好的生活，而美好的生活，源于一颗强大的内心，因为只有内心强大的人 ， 才能消化掉各种不顺心 ， 各种不如意 ， 将阴霾驱散，让美好留在心中 。心中有美好 ， 生活才美好，心中有阳光，人生才芬芳 。一颗阴暗的心，托不起一张灿烂的脸，一颗强大的心，可以美化生活 ， 精彩人生，让我们越活越好 。生活有点欺软怕硬 ， 如果你内心很脆弱，生活就会打压你，甚至折磨你 ， 如果你内心足够强大，生活就会奖励你 ， 眷顾你 ， 全世界都会对你和颜悦色 。

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