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系统稳定性分析,matlab系统稳定性分析

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1、 系统的 稳定性是怎么判断的?相角裕量大于零，系统稳定，否则不稳定 。波特图常用来描述频率响应 。判断稳定性有两个参数，即幅度裕度和相位裕度 。通常用后者来判断，但对于幅值裕度，是指相角为180度时对应的幅值(这里是dB) 。扩展数据的伯德图是闭环动态控制的度量系统 稳定性 。相位裕量可以显示相对稳定性(其响应于输入变化(如阶跃函数)而振荡的趋势) 。

博德图是贝尔实验室的荷兰科学家亨德里克·韦德·博德在1930年发明的 。波德用一种简单但精确的方法画出了增益和相位的图，所以他发明的图也被称为波德图 。伯德图幅频图的频率用对数标度表示，增益部分一般用功率的分贝值表示，即增益取对数再乘以20 。因为增益是用对数表示的，一个传递函数乘以一个常数，在Bode增益图中只需要垂直移动图形，两个传递函数的相乘就变成了Bode幅频图中图形的相加 。
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2、当 分析 系统 稳定性时,对干扰是如何理解于判断的～?干扰:在一对染色体中，一个位置的单个交换对相邻位置的交换的影响称为干扰或干扰 。①扰动；不好意思:他在备课，我不能去找他 。(2)干扰无线电设备正常接收信号的电磁振荡 。主要由接收设备附近的电气设备引起 。日光和磁暴等天文和气象变化也会造成干扰 。分析系统稳定性的理论是由中国数学家和力学家A.M .李亚普诺夫于1892年创立的 。

在研究线性恒常性系统时 ， 已经用了很多判据，如代数稳定判据、奈奎斯特稳定判据等来确定系统 稳定性 。李亚普诺夫稳定性理论可适用于分析线性系统非线性系统稳定系统时变 。李亚普诺夫稳定性理论主要指李亚普诺夫的第二种方法 ， 也称为李亚普诺夫的直接法 。李亚普诺夫第二种方法可以用于任意阶的系统，利用这种方法可以直接判断系统，而不需要求解状态方程 。

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