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应用捷联惯导系统分析

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包括平台惯性导航系统和捷联惯导系统 。捷联惯性导航系统通常是指速率捷联惯性导航系统，捷联惯导系统光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用:从实验室到现在的部分应用 ， 光纤陀螺经历了20年的发展过程 ， 该系统采用惯性HoneywellLASEREF激光陀螺捷联惯导系统 。
【应用捷联惯导系统分析】
1、什么是惯性导航技术,惯性导航是如何实现的?惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速度和加速度信息，通过积分运算得到载体的速度和位置信息 。包括平台惯性导航系统和捷联惯导系统 。平台惯性导航系统通过平台稳定回路控制陀螺跟踪惯性空间中导航坐标系的角速度 。捷联惯导系统利用相对导航坐标系的角速度计算姿态矩阵，将矿井坐标系的轴向加速度信息转换到导航坐标系的轴上进行导航计算 。

2、惯性导航系统目前还行的有哪些?求回答!惯性导航系统(INS)是一种不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统 。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下 。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿力学定律 。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息 。根据惯性导航组合在飞机上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的平台上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞机上) 。

前者利用速率陀螺输出瞬时平均角速度矢量信号；后者利用自由陀螺仪输出角位移信号 。捷联惯导系统由于省略了平台，具有结构简单、体积小、维护方便等优点 。而陀螺仪和加速度计直接安装在飞机上，工作条件不好，会降低仪器的精度 。这种系统的加速度计输出是车体坐标系的加速度分量 ， 需要通过计算机换算成导航坐标系的加速度分量 ， 计算量较大 。

3、减震系统在机载环境中，飞机发动机引起的高频扰动的加速度往往是实测重力异常信号的几百倍甚至几千倍，高频信号也增加了导航计算误差，仅靠数字滤波无法消除 。为了提高重力测量的精度和分辨率 ， 需要使用阻尼系统来削弱高频加速度的影响 。难点在于不同的测量载体、不同的飞行气候、不同的飞行员都会带来不同的、无规律的振动和噪声，所以设计的阻尼系统要有大范围的阻尼性能 。

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