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鱼眼相机标定和鱼眼图像校正 佳能鱼眼8-15校正方法

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1. 鱼眼相机标定和鱼眼图像校正照片用PS里的---滤镜----镜头校正视频有很多方法1.AE里的镜头校正,或者插件：鱼眼镜头自动校正ProDAD DeFishr 2.淘宝有gopro改镜头，一劳永逸 。
3.用到的软件就是官方免费的GoPro Studio，导入视频，高级设置，移除鱼眼上叉叉点ok 。PS 。机内的改变是以牺牲画质为代价的，相当于截取了广角中畸变小的一部分，不推荐 。
2. 鱼眼相机标定原理、导航系统
2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）
3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）
4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）
5、车辆检测VD（Vihicle Detection ）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆 ， 并能持续跟踪到100米开外 。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用 。
6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术 。现在可以基于视觉/相机技术 。
7、车道偏移报警系统LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气） ， 检测出各种车道标志和路边 。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示 。
8、车道保持系统（Lane change Dssistance）
9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）
10、前车防撞预警系统FCWS (Forward Collision Warning System) ：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警 。而FCW能在碰撞前2-3秒 ， 给出警告，以避免车祸发生 。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度 。
11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）
12、行人检测PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间 。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测 ， 为避免重大事故，PED要给出额外的提醒 。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义 。
13、夜视系统（Night Vision）
14、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）
15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）
16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）
17、交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志 。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息 。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别 。
18、盲点探测（ Blind Spot Detection）
19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）
20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）
21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）
22、全景影像系统SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况 。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接 ， 车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等 。
23、远光自动控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车 。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后 ， 恢复远光灯 。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时 ， 将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯 。
24、增强现实导航AR NAVI（Augmented Reality Navigation） ：AR NAVI就是将普通导航仪与摄像头结合，AR NAVI 不仅用前向摄像头将车前的路况录下来，而且据导航地图的信息，在视频上划出虚拟线路箭头，显示导航相关信息 。若AR NAVI与PED, VD, LDW等应用结合，其功能会得到进一步增强 。
25、其他…
每个系统主要包含三个程序：第一，是信息的搜集，不同的系统需藉由不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流)；第二是行车计算机(ECU) ， 功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号；第三则是执行，依据ECU输出的讯号，让汽车完成指定动作 。
3. 鱼眼相机矫正方法/步骤
第一步 。打开PS，导入我们需要进行校正的鱼眼图片 。为了保护原图 ， 右键点击图像将其转换为智能对象 。
第二步 。在滤镜菜单栏里找到“自适应广角”这个滤镜，点击 。
第三步 。左边是工具，右边是参数 。使用约束工具加约束线 。大的校正可以先从地平线开始 。
第四步 。使用约束工具在建筑物或需要校正的地方画约束线，约束工具会自动识别自带弧度，多画几条 ， 把画面拉正 。然后点击确定 。
第五步 。裁切空白区域 。变形进行校正后，会有空白区域出来，由于这些没有像素信息，我们可以利用裁切工具剪去 。
第六步 。模拟鱼眼效果，也就是逆向操作 。也是选择自适应广角这个滤镜，但是选择透视校正，调节参数即可 。
4. 鱼眼相机标定和鱼眼图像校正一样吗鱼眼镜头和普通超广角镜头之间的主要区别是透视畸变校正的图像的大小和是否 。如13毫米超广角镜头，其视角只有118，和17毫米的鱼眼镜头 。视角已经达到180 。超广角的镜头畸变校正，图像的边缘 ， 并努力把图片和对象相同的 。和鱼眼镜头是故意保持图像桶形畸变，夸张变形的影响，在部分外面拍照，所有其他线变为曲线 。有鱼眼镜头的两种基本类型：圆形鱼眼镜头的直径，圆图像胶片宽度的制作电影的拍摄 。
另一个是对角线鱼眼镜头，产生负的全帧矩形变形图像 。
5. 原相机鱼眼1、完全没有问题 。而且全画幅镜头由于成像圈较大，对于那些入门级的全画幅镜头来说安装在APS-C画幅相机上使用的最大优势就是可基本上避开镜头成像相对较差的边缘部分，仅利用镜头的中央部分，在成像方面可能会有一定的优势之处；
2、因为全画幅相机生产的镜头成像尺寸大于半画幅相机的感光面积尺寸，可以用于半画幅相机 。但是这时镜头外围部分的成像超过了感光器件的边缘，感光器件只是获取镜头成像的中心较小的部分，镜头成像的视角变?。徊还捎贏PS-C画幅的相机传感器感光尺寸小于全画幅相机，等效焦距也比135相机的时机焦距要大，因此需要有焦距转换系数的转换之后才是实际的焦距；一般而言佳能相机的转换系数为1.6，也就是其全画幅的50mm定焦镜头在APS-C画幅的相机中使用为31.25mm，小于一般的APS-C画幅的35mm定焦头；
3、如果是同一类型卡口的镜头 ， 全画幅镜头就可以用在APS-C画幅上，用在微单或4/3机上 ， 多半要转接环 。因为全画幅的像场大，在APS-C画幅上用时，只会丢掉四周，反过来就会成像不全；
4、另外就是全画幅的反光镜箱比较大，APS-C画幅镜头因为做的比较紧凑，很可能后镜组会与反光镜发生冲突 。俗称【打板】；
6. 相机标定和手眼标定【鱼眼相机标定和鱼眼图像校正 佳能鱼眼8-15校正方法】因为相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系 。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置

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