对于一类满足结构要求的非线性系统，描述函数法通过谐波线性化将非线性特性近似表示为复变增益环节，然后将频率法推广到分析非线性系统的稳定性或自激振荡 。递归滤波由线性化非线性函数实现，非线性系统理论书名:非线性系统理论作者:方永春出版社:清华大学出版社出版时间:2009年5月ISBN:格式:16定价:22元非线性系统理论适用于高等院校自动化专业的研究生，以及从事非线性控制系统分析与设计的工程技术人员 。
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【非线性转子系统稳态响应分析的传递矩阵一等效线性化技术】
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