锐客网

  1. 首页 > 睿知 > >

mpu6050误差分析

经验分享睿知

而且每个mpu6050在桌面上的价值是不一样的 。计算时只需减去零点偏移量，桌面上每个mpu6050的值都不一样 ， 三轴陀螺仪MPU-6050型号，MPU6050 HMC5883L的数据融合 ， 为什么MPU6050静止时还有数据 。

1、三轴陀螺仪MPU-6050型号,如何计算航向角,求详细解释,小弟愚钝,忘大侠们...首先 ， 三个轴的姿态是耦合的，不能直接用加速度各分量的夹角来计算，只能是姿态绕一个轴旋转 。利用重力分量计算姿态只能适用于静态情况，而误差的动态情况是极大的 。由于模块本身在运动时有加速度，MPU6050分不清哪部分是重力，哪部分是运动引起的加速度 。这样一来，只要有加速度，姿态就变了，但实际上，姿态未必会变 。正确的做法是根据坐标旋转公式求解，配合动态卡尔曼滤波算法 ， 得到动态条件下相对稳定的解 。

2、MPU6050 HMC5883L的数据融合,磁力计怎么加入算出YAW的准确角度 3、MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?放在桌面上合理为零呀...因为你的桌子不是绝对水平的，重力的加速度会在其他轴上产生一定的分量 。而且所有器件都有点误差，因为不可能所有芯片都完全精确 。计算时要自己调整，减去零点偏移 。和每个 。

4、谁用过HMC5883L这个传感器?对MPU6050的yaw进行校正No .【车有问题找车师傅 。4S店专业技师，10分钟解决 。/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
5、MPU6050为什么静止的时候加速度还会有数据?【mpu6050误差分析】因为你的桌子不是绝对水平的，重力的加速度会在其他轴上产生一定的分量 。而且所有器件都有点误差，因为不可能所有芯片都完全精确，你得自己调整，计算时减去零点偏移 。而且每个mpu6050在桌面上的价值是不一样的 。

    推荐阅读


    上一篇：广告投放分析点,伊利广告投放及效果分析

    下一篇：多元统计分析教程