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平面四杆机构运动特性分析,当平面四杆机构中的运动副都是低副

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【平面四杆机构运动特性分析,当平面四杆机构中的运动副都是低副】平面四杆 Mechanism铰链四杆Mechanism可以通过以下方法演化成导数平面四杆Mechanism 。曲柄摇杆机构的定义...平面 四杆该机构由四个低副连杆刚性构件组成，每个构件在同-3平面-3/内，2018-08-20 平面连杆机构2.1-1 四杆机构的基本类型及其应用2.1.1铰链四杆所有机构-，该机构称为铰链四杆机构，是-1四杆机构的最基本形式 ， 其他形式的-1四杆机制可以看作是基于它的演化 。

1、机械原理:第二章1、平面 四杆机构的基本形式框架、连杆、连杆分为:1 .曲柄摇杆机构按运动连杆形式；2.双曲柄机构；3.双摇杆机构 。2.平面 四杆机构的演化:转动副向移动副的转化:以定心曲柄滑块机构的不同构件为框架:偏置曲柄滑块机构1的转化构件形式 。运动 特性整个转动副的存在条件:杆最短，杆最多 。曲柄存在的条件:以最短的杆或其相邻的杆为框架 。

(行程速比系数 ， 极间夹角)运动连续性:是指当驱动部分连续时运动，从动部分能连续占据所有期望位置 。2.传力特性压力角:受力方向与运动方向的锐角(小于等于50°)；旋转角:压力角的余角 。死点:有效分量等于零 。(摇杆为原动机)避免死点的方法有:(1)利用元件的惯性力；(2)多个机构交错排列；(3)限制双摇杆机构摇杆的摆动角度 。

2、2018-08-20 平面连杆机构2.1-1四杆机构的基本类型及其应用2.1.1铰链四杆所有机构运动所有副都是转动副-3 。它是平面 四杆机制的最基本形式，其他形式的平面 四杆机制都可以看作是由它演化而来 。如果组成转动副的两个元件是相向的运动，则该转动副称为转动副，否则称为摆动副 。能四周转动的连杆叫曲柄，否则叫摇杆或钟摆 。

曲柄摇杆机构可以实现整周旋转和往复摆动之间的转换 。如果以曲柄为驱动部件，曲柄的等速整圈旋转转化为摇杆的不等速往复摆动，反之亦然 。在双曲柄机构中 ， 当一个曲柄以恒定速度旋转时，另一个曲柄通常以可变速度旋转 。2.1.2带有移动副的四杆机构移动副可以看作是由转动副演化而来 。若r增大到无穷大，圆弧槽变为直径，此时滑块作往复直线运动运动，使转动副演化为移动副，曲柄摇杆机构演化为带有移动副的a 四杆机构 。

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