如何近似线性化非线性system非线性system分析远比线性系统复杂，缺乏有效的数学工具统一处理 ， 所以非线性 控制系统至今未能实现 。如何用频域控制来控制时域非线性model非线性频域控制的理论最初是在时域控制系统中研究的，但由于当时求解高阶微分方程非常困难，所以人们用拉普拉斯变换和傅立叶变换作为数学工具，将微分方程化为代数方程 ， 然后在频域/11中进行 。
1、谁能帮我推荐一下以实现电器自动化智能控制的电路书籍最好内容全面...在新华书店 。非常完整 。呵呵，去了才知道 。不客气 。《自动控制原理》第六版全面阐述了自动控制的基本理论和应用 。这本书分为十章 。前八章主要介绍经典控制理论及其应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论 。本书精选了第五版中的主要内容 ， 加强了对基础理论及其工程应用的阐述 。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统时域、频域、复数域的数学模型，其结构图和信号流程图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正和设计法 。详细讨论了线性离散系统的基本理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能和数字校正 。在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，还做了目前越来越常用的非线性控制的逆系统方法 。在后两章中，根据高科技发展的需要，系统地阐述了状态空间、线性系统的综合和动态系统的最优控制 。
2、胡寿松自动控制原理胡守松教授的《自动控制原理》可以说是一本控制理论的经典教材，经典是因为经典一直在延续 。我看过胡教授的《自动控制原理》，简单分享一下我的看法 。自动控制原理第一至第六章是经典控制理论的内容 。第一、二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数、框图、信号流图、梅森增益公式和控制系统的典型数学模型，包括微分方程、传递函数和框图 。
【非线性控制系统分析与设计】第三章从控制系统-3/开始 ， 主要介绍控制系统时域分析，重点介绍二阶系统 ， 并介绍控制系统的常用时域指标 。还有高阶系统分析以及如何将其简化为二阶系统，包括如何提高二阶系统的品质，主要介绍比例微分控制和速度反馈控制 。第四章是根轨迹的绘制和根轨迹的特点分析系统 。根轨迹是经典控制理论的重要内容，主要以图解法分析系统的形式出现，也是一种方便的方法分析方法，在工程中应用广泛 。
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