分析System时域分析和频域分析 。2.系统时域 分析指控制系统-0的表达式/根据输出,分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能,第三章时域 分析线性系统的方法时域 分析方法是在时域上对系统直接执行分析的方法 , 具有直观、准确的优点 。
1、求自动控制原理答案(胡寿松【实验九 控制系统的时域分析】自动控制原理课程具有理论性强、与实际物理系统联系紧密的特点,要求学生具有良好的数学基础知识、较强的系统分析能力和实践能力 。本课程以课堂教学为主,分为经典控制和现代控制两部分 。主要内容如下:1 .控制系统2的数学模型 。时域 分析3.根轨迹法4 。频域分析方法5 。设计7 。非线性系统-3/8 。线性系统状态空间-3/9 。最优控制(选修内容)是控制系本科课堂教学的内容 , 共112学时,分两个学期 。上学期教的内容是经典控制理论的内容(前六章),64学时 。
2、854自动控制原理 1 。自动控制的基本概念 。反馈的基本工作原理控制系统 2 。系统的基本控制模式和控制系统 3的分类方法 。控制系统 2的基本要求 。非线性方程的线性化 。2.控制系统传递函数的概念和性质,求解和自动控制系统传递函数的典型步骤 。3.结构图和等效变换,信号流图和梅森公式 。3.时域-.二阶系统性能指标计算 。3.稳定性分析,劳斯判据 。4.稳态误差分析 4 。根轨迹分析方法1 。根轨迹的基本概念 。2.根轨迹的绘制方法 。3.广义根轨迹的绘制方法 。开环零极点对根轨迹的影响和闭环零极点分布对系统性能指标的影响 。5.频域分析方法1 。频率特性的基本概念 。2.频率特性的图解法 。3.频域稳定性判据 。4.控制系统的稳定裕度 。5.1.校准装置及其特性;2.串联校准装置的设计方法及其参数的确定:3.反馈校准的原理和特点;4.复合校准原理及其参数的确定:7.非线性系统分析1,非线性系统 。
3、自动控制原理自动控制(原理)是指在没有任何人直接参与的情况下,利用附加的设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的某种工作状态或参数(即被控量)按照预定的规则自动运行 。自动控制理论是一门研究自动控制一般规律的技术科学 。在其发展初期,是一种基于反馈理论的自动调节原理,主要用于工业控制 。二战期间,为了设计和制造基于反馈原理的飞机和船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等军事装备,进一步推动和完善了自动控制理论的发展 。
4、自动控制理论的目录前言第一章简介1.1自动控制与自动化控制系统1.2自动/1.2.1自动控制系统1.2自动的组成控制系统绘制原理框图1.3自动控制的基本方式1.4自动化的分类控制系统 1.5对自动化的要求控制系统9-1/ 2.2.1动力系统微分方程的建立2.2.2非线性微分方程的线性化2.2.3用拉普拉斯变换求解线性常系数微分方程2.3.1传递函数的定义2.2.2传递函数的一般形式2.3.3关于传递函数的一些说明2 . 3 . 3 -1/2.4控制系统2 . 4 . 1传递函数的结构图组成
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