控制有两种理论非线性系统:一般非线性系统和仿射非线性系统 。如果非线性 system包含控制，则称为非线性控制system ， 线性时不变系统的分析和设计比时变系统或非线性 system容易得多，是automatic 控制 theory中最成熟的部分，线性时不变系统的分析和设计比时变系统或非线性 system容易得多，是automatic 控制 theory中最成熟的部分 。
1、判断系统的线性,时不变和因果特性 。y(t系统不满足可分解性，即不能分解为零输入响应和零状态响应，所以是非线性 。系统不能分解为零输入响应和零状态响应 ， 所以是非线性 。参数不随时间变化，即y(tk)f因果系统的逆系统是因果的 。逆系统是指与给定系统存在某种相反的输入输出传递关系的系统 。在逆系统的相关概念中，左逆系统和右逆系统是两种基本的分类方法 。逆系统理论在控制理论的很多方面都有广泛的应用，如灾难求解、模型匹配、最小值设计、多变量线性系统零点的定义和求解、多变量非线性系统设计的逆系统方法、编码理论、滤波、博弈论等等 。
如果非线性 system包含控制 ， 则称为非线性控制system 。a控制system非线性可能来自被控系统本身，也可能是控制device design非线性components引起的 。控制有两种理论非线性系统:一般非线性系统和仿射非线性系统 。相关信息的一般系统是非线性，而线性只是一种近似 ， 是一种特例 。70年代以来发展起来的非线性系统几何理论 ， 就是用微分几何方法研究非线性系统 ， 在系统结构分析和相关控制设计方面取得了巨大成功，如反馈线性化和解耦 。
【非线性系统分析与控制引论,对非线性系统分析的方法采用的主要方法有】
2、什么是线性定常系统?线性时不变系统(也叫线性时不变系统)特性不随时间变化的线性系统 。是时不变系统的特例，但只要时不变系统的非线性对系统运动的变化过程影响很?。敲词辈槐湎低尘涂梢钥醋飨咝允辈槐湎低?。对于线性时不变系统 ， 无论何时加入输入 ， 只要输入波形相同，系统的输出响应波形总是相同的 。线性时不变系统的分析和设计比时变系统或非线性 system容易得多，是automatic 控制 theory中最成熟的部分 。
线性时不变系统是时不变系统的特例 ， 但只要时不变系统的非线性在所考察的范围内对系统运动的变化过程影响很小，那么这个时不变系统就可以视为线性时不变系统 。对于线性时不变系统，无论何时加入输入，只要输入波形相同 ， 系统的输出响应波形总是相同的 。线性时不变系统的分析和设计比时变系统或非线性 system容易得多，是automatic 控制 theory中最成熟的部分 。
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