光电编码器小数增量编码器和绝对值编码器 。编码器没有赔偿范围 ， 你的编码器的分辨率是5000，补偿范围是指编码器测量过程中可以自动补偿的范围误差，通过参数标定和误差补偿标定关节电机减速比的方法；针对关节角度误差差动补偿法的不足，提出了标定关节电机减速比的方法 。针对关节角度差动补偿法计算量大的缺点 。
1、机器降精度是什么意思问题1:加工精度是不是越高越好？为什么？精度越高，加工成本越高 ， 需要根据公差配合精度的要求来确定，比如传动轴和非轴承的配合位置，粗糙度可以达到0.8~1.6 。问题2:机械手误差的标定和补偿过程是什么意思？为了解决机械手DH参数和关节电机减速比不准确导致机械手绝对定位精度降低的问题，基于几何分析，
关节电机减速比的标定方法:针对关节角度误差微分补偿法计算量大的缺点 ， 推导出机械手末端位姿矩阵误差与关节角度误差的微分关系建立模型，求解关节补偿角度，避免了雅可比矩阵的计算，提高了性能 。最后，利用三维激光跟踪仪搭建了测量系统，完成了六自由度机械臂的标定和补偿实验 。实验结果表明，通过参数标定和误差补偿，机械手的绝对定位误差 mean由标定前的2.83mm和1.14降低到0.54mm和0.24 。
2、请高手详细解释一下为了帮助你理解文件压缩，请在你的脑海中想象一幅蓝天白云的画面 。对于千百个单调重复的蓝色像素，与其一个个定义一长串“蓝、蓝、蓝”的颜色，不如告诉计算机:“从这个位置存储1117个蓝色像素”简洁，还能大大节省存储空间 。这是一个非常简单的图像压缩的例子 。事实上，所有的计算机文件归根结底都是以“1”和“0”的形式存储的 。就像蓝色像素一样，通过合理的数学计算公式，可以大大压缩文件的体积，达到“数据无损、密集”的效果 。
如果个别数据的丢失不会有太大的影响，忽略它们是一个好主意，这就是有损压缩 。有损压缩广泛应用于动画、声音和图像文件，典型代表是mpeg、mp3和jpg 。但更多情况下，压缩的数据必须准确 ， 所以人们设计了无损压缩格式，比如常见的zip和rar 。
3、使用逻辑及分析仪后,仿真界面可以显示数据,不使用时,仿真界面没有数据...【正余弦编码器细分算法误差分析及补偿】1工作原理调零仪支持增量和总线编码器，两者的萎顿原理略有不同:(1)增量编码器调零原理:增量编码器 。A组和B组之间的相位差为90° 。所以旋转的方向很容易判断 ， 而Z相每转只产生一个脉冲 ， 用来定位参考点 。当伺服电机锁定在0电角度时 ， Z相刚好发出一个脉冲信号，这是编码器调零的理想位置，Z相的实际调零位置可以在给定的偏差范围内 。
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