PID控制器的输出为:误差乘以比例系数Kp Ki* 误差积分 Kd* 误差微分 。在自动化系统的Pid调节中 ， 据说纯比例回路会造成稳态误差，如何控制PID 误差？详细听我说:所谓“误差”就是命令和输出的区别，Kp*e Ki*∫edt Kd*(de/dt)(其中T为时间，即积分微分时间)以上公式为三项之和(希望你能看懂)，PID结果送至电机逆变器或驱动器 。
1、在PID控制中,静差过大应怎么调整?不一定是控制中的静态误差 ， 而是仪器的显示误差 。你的情况绝对不是PID问题 。应该是仪器有误差或者传感器有误差 。最好先测试系统精度，也就是把仪器 补偿丝 传感器放在稳定的温度场中，看看仪器的显示有没有偏差 。如果有，先校准二次仪表，再校准传感器 。一般只有当炉温即将达到设定温度时，PID的功能才会起作用 。一般I和D的值都差不多 。
2、专家PID控制 误差界限是怎样确定的?有没有具体实例和具体推算步骤???谢...【pid误差分析】使用批判法，步骤如下:1 。只用比例来调整Kp(Ti0，Td0)，调整Kp值，使曲线处于振荡的临界状态(即Kp降低时曲线不会振荡)，此时的Kp值定义为Ku 。2.当处于临界振荡状态时，确定曲线振荡的周期Tu 。3.好了，确定了Ku和Tu，PID参数确定如下:pi: kp0.45ku，Ti0.83TuPID:Kp0.6Ku ， Ti0.5Tu，Td0.125Tu
3、偏差PID现象是什么意思ID控制器(比例积分微分控制器)是工业控制应用中常见的反馈回路元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成..这种理论和应用的关键是在进行正确的测量和比较后 ， 如何更好地修正系统 。PID(比例、积分、微分)控制器是近百年来最早的实用控制器 ， 至今仍是应用最广泛的工业控制器 。
4、简述常规PID控制的基本原理,并说明PID控制器的参数Kp,Ti,Td对控制质量...所谓PID是指ProportionIntegralDifferential微分 。翻译成中文就是比例积分微分 。记住两个词:1 。PID是经典控制(用了很久)2 。PID是误差 Control()还需要控制液压泵的转速:1 。变频器用作电机驱动；2、差动变压器作为输出反馈 。如何用PID控制误差？详细听我说:“误差”是命令和输出的区别 。
如果实际泵速为2000 rpm，则误差e500 rpm(注意符号) 。误差的值被发送到PID控制器，作为PID控制器的输入 。PID控制器的输出为:误差乘以比例系数Kp Ki* 误差积分 Kd* 误差微分 。Kp*e Ki*∫edt Kd*(de/dt)(其中T为时间，即积分微分时间)以上公式为三项之和(希望你能看懂)，PID结果送至电机逆变器或驱动器 。
5、PID控制器中比例控制为什么有静态 误差写了很长的回答，系统说有不适合发表的东西，莫名其妙！纯技术问题的讨论失败了 。管理员的原因是什么？两点:1 。设定的比例(或增益)不能完全符合实际需要(即比例控制输出的变化值不能完全抵消对象扰动引起的被控参数的变化值)，必然导致静态误差 。2.即使比例在某一时刻恰到好处，即没有静态误差，实际过程对象也不可能完全稳定(理论上完全稳定的系统只能使用比例作用) 。某个因素(扰动)变化后，由于比例不会自动变化调整，会有新的稳定点，所以会有新的静态误差 。
