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arducopter 源码分析

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可以实现arducopter飞行控制布线 。Ardupilot串口代码学习1.usb串口初始化void copter::init _ ardu pilot(){//初始化usbininitialiserial port serial _ manager . init _ console()；//usb终端初始化} 12345 Void AP _ serial manager::init _ console(){//立即初始化终端设置字节和波特率，Pixhawk飞行控制超声波设置需要修改 ， ArduCopter已经可以利用光流量传感器提供的位置信息和超声波或雷达提供的高度信息，在没有GPS信号的情况下实现室内定位，默认情况下，GPS和气压计分别是定位和测高信息的主要来源 ， 因此需要修改Pixhawk的参数设置来实现室内自动控制 。
1、自己画的px4需要刷bootloader吗【arducopter 源码分析】我在这里不特别区分APM，ArduCopter，PIXhawk，PX4，pix 。事实上 ， pixhawk可以在Windows、Linux和MAC上编译 。在这里，我出于个人意愿选择xubuntu作为开发环境，我更喜欢Linux中简单高效的命令行 。有人做过测试，MAC编译代码只需要几分钟，但毕竟没有MAC我只好退而求其次 。
2、ardupilot怎么定义端口?Ardupilot串口代码学习1.usb串口初始化void copter::init _ ardu pilot(){//初始化usbininitialiserial port serial _ manager . init _ console()；//usb终端初始化} 12345 Void AP _ serial manager::init _ console(){//初始化终端立即设置字节和波特率 。遥控开关内部并联两根黑线，选一根接零线(边上黑线接零线)；靠近外壳另一侧的另一根黑线和蓝线分别连接到负载的两端 。可以实现arducopter飞行控制布线 。马上就是2020年了 ， 未来的发展方向会有更多的选择 。从大二开始 ， 我连续参加了两次大创作和今年夏天的电竞 。我曾经使用过Pixhawk的硬件和ArduCopter固件进行无人机开发 ， 积累了很多开发经验 。
或者会在飞控和导航方向深挖 。我想写点什么来记录和纪念这些填坑的过程，和大家分享一下Pixhawk在WIN平台下的开发和SITL模拟 。Pixhawk的硬件支持APM和PX4两套固件，两套固件的编译都需要在Linux下完成，官方推荐Ubuntu发行版，但自从WIN1903支持WSL后，win10就成了最好的Linux发行版(Fog) 。

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