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1 ， 谁有PHP接单技术交流群PHP接单群346970351
2，华硕哪个系列的Z490主板比较好如果单从主板芯片角度来说，h系列确实b系列要高端，但是并不代表h系列主板就一定比b系列好 。因为既然称之为系列，那每个系列中就自然会有不同阶段，不同时间生产的高中低段的产品 。h系列的入门级主板，肯定是无法和b系列高端主板相比的 。因此，具体到两个系列中的主板到底哪一款更好 ， 那还是要根据实际的主板型号来做比较 。推荐TUF GAMING Z490-PLUSIntel? LGA 1200插槽:支持第十代智能英特尔? 酷睿? 处理器怪兽级供电解决方案: 12+2供电模组, 6层PCB, ProCool高强度实心电源接口,军规认证组件, 以及DIGI+ VRM数字供电控制技术，稳定耐久 ， 提供更高供电效率全方位散热解决方案: VRM散热片, PCH散热片, M.2散热片, 混合风扇接针及Fan Xpert 4智能风扇控制4代电竞特工连接: USB 3.2 Gen 2 Type-C 前置接口和板载雷电3接针电竞特工网络: Intel? I219-V 网卡, TUF LANGuard 网络安全防护和 TurboLAN 网络加速电竞特工音效: Realtek S1200A高品质音频芯片，具备108dB信噪比输出和 103dB 信噪比输入，呈现纯净音质AURA SYNC神光同步: 可与其他AURA SYNC兼容设备实现灯效同步，并板载可编程ARGB灯带接针请点击输入图片描述*产品规格可能会依国家地区而有所变动，我们诚挚的建议您与当地的经销商或零售商确认目前销售产品的规格 。华硕的产品线中PRIME系列主板其实销量比较一般，尤其是对比华硕自家的TUF Gaming(游戏系列)和ROG败家之眼系列来说 。可是对于大部分消费者来说ROG系列虽然堆料十足，但是价格昂贵，所以TUF Gaming系列主板才是大部分消费者的第一选择 ， 从现有的Z390 TUF和B360 TUF主板的销量我们也能看得出来 。?上代Z390 TUF主板据爆料大神Momomo_US发现华硕官网的TUF B365M-PLUS Gaming主板详情介绍中意外曝光了还未发布的Z490 TUF Gaming系列主板 ， 其具体型号为华硕TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi ， 其实通过这个名字我们就能首先确定这款主板是带有集成Wi-Fi模块的，此外通过TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi主板的照片我们也能看出LGA 1200插座被16相供电所包围，这是对Z390-PLUS WiFi(8相)和Z370-PLUS WiFI上的10(8+2)相供电的绝对升级 ， 同PRIME系列一样该主板上的CPU供电接口依旧是8+4Pin设计 。?华硕TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi规格具体再来看华硕TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi的其他规格，四个DDR4 DIMM插槽最高支持4600 MHz(OC+)和高达128GB容量的内存，拥有六个SATA III接口 ， 整个主板设计也沿用了TUF家族式的黑色+灰色+黄色的纹理混合样式 。在主板的散热设计方面TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi也不含糊，虽然第一眼看上去散热盔甲没有依依酱前两天发的PRIME系列多，但是对比上代TUF Gaming已经增强了很多 ， 此外从主板侧面看过去似乎还拥有RGB LED灯效，如果亮起来效果或许还不错 。?TUF Gaming Z490-PLUS Wi-FiTUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi主板上扩展包方面，包含两个PCIe 3.0 x16和三个PCIe 3.0 x16插槽加两个M.2插槽，其中一个具有全尺寸散热盔甲 。在主板后面TUF Gaming Z490-PLUS Wi-Fi还具有许多I/O接口，比如PS/2端口、HDMI显示接口、2个USB 3.2 Gen 2(Type-A + Type-C)、四个USB 3.2 Gen 1、Intel LAB、WiFi-6/BT 5.1、5通道高清音频插孔(Realtek S1200A)和一系列其他接口 。?Z490主板最后关于价格 ， 依依酱猜测按照TUF Gaming Z390-PLUS WiFI主板约160-180美元的定价，TUF Gaming Z490-PLUS WiFi的价格应该也不会差距有多大，当然这只是希望，如果国内开卖的话依依酱则估计售价大约在1300元左右 ， 对此大家又有什么看法呢？
3，电源移相中最好用的芯片是哪些各有什么特点搜一下：电源移相中最好用的芯片是哪些 ， 各有什么特点？移相谐振全桥软开关控制器UCC38951、引言UCC3895是美国德州仪器公司生产的移相谐振全桥软开关控制器，该系列控制器采用了先进的BCDMOS技术 。UCC3895在基本功能上与UC3875系列和UC3879系列控制器完全相同，同时增加了一些新的功能 。下面对其特点、引脚功能、电气参数、工作原理分别进行介绍 。2、特点和引脚说明 2.1 特点（1）输出导通延迟时间编程可控；（2）自适应延迟时间设置功能；（3）双向振荡器同步功能；（4）电压模式控制或电流模式控制；（5）软启动/软关机和控制器片选功能编程可控 ， 单引脚控制；（6）占空比控制范围0％～100％；（7）内置7MHz误差放大器；（8）最高工作频率达到1MHz；（9）工作电流低，500KHz下的工作电流仅为5mA；（10）欠压锁定状态下的电流仅为150μA 。2.2 引脚说明UCC3895和UCC2895移相谐振全桥软开关控制器采用SOIC-20、PDIP-20、TSSOP-20和PLCC-20四种封装形式，UCC1895采用CDIP-20和CLCC-20两种封装形式 。下面以PDIP-20为例进行介绍，其引脚排列如图1所示 。UCC3895系列移相谐振控制器采的引脚功能简介如下：?EAN（引脚1）：误差放大器反相输入端 。?EAOUT（引脚2）：误差放大器输出端 。在控制器内部，该端分别与PWM比较器和空载比较器的非反相输入端相连，并箝位于软启动电压 。当该端上的电压低于500mV时，控制器的输出级将被空载比较器关断 。当该端上的电压升至600mV时，输出级重新开通 。?RAMP（引脚3）：PWM比较器的非反相输入端 。在电压模式或平均电流模式下 ， 该端接CT（引脚7）上的锯齿波信号；而在峰值电流模式下，该端接电流信号 。RAMP内接放电晶体管，该晶体管在振荡器死区时间内触发 。?REF（引脚4）：精密5V基准电压输出端 。控制器内部的基准电源一方面为控制器内部的电路供电，另一方面还能够向外接负载提供5mA的偏置电流 。该基准电源仅在欠压锁定状态下关断，而在其他失效状态下仍能继续工作 。实际当中，该端应外接低ESR和低ESL的旁路电容，其大小至少应为0.1μF 。?GND（引脚5）：信号地 。?SYNC（引脚6）：振荡器同步信号输出端 。该端是双向的，作为输出端时，该端可以输出时钟信号 。作为输入端时，该端可以输入外部同步信号，可实现多只控制器同步工作 。该引脚还可以起到对CT引脚上的定时电容以及RAMP引脚上的滤波电容进行放电的作用 。同步电路输入电压的下限阈值为1.9V，上限阈值为2.1V 。为了减小同步脉冲的宽度，在SYNC和GND引脚之间应接入一只3.9Ω的电阻 。?CT（引脚7）：振荡器定时电容击接入端 。定时电容的充电电流由控制器控制，该定时电容上的锯齿波峰值电压为2.35V 。振荡周期tOSC可按下式进行估算： （1）上式中，CT的单位取法拉，RT的单位取欧姆，tOSC的单位取秒 。注意，定时电容和定时电阻的?RT（引脚8）：振荡器定时电阻接入端 。定时电容的充电电流是一个固定值，其大小由定时电阻RT决定，如下式所示： （2）?DELAB（引脚9）/DELCD（引脚10）：输出端A-D延迟控制信号输入端 。延迟时间应在同一桥臂中一只开关管关断之后，另一只开关管开通之前加入，为谐振创造条件 。延迟时间的估算可参照下式： （3）上式中，VDEL的单位取伏特，RT的单位取欧姆，tdelay的单位取秒 。DELAB和DELCD能够提供最大值为1mA的灌电流 。实际当中，应保证DELAB和DELCD引脚的杂散电容小于10pF 。?ADS（引脚11）：延迟时间设置端 。当ADS引脚直接与CS引脚相连时，输出延迟死区时间为零 。当ADS引脚接地时，输出延迟时间最大 。CS引脚上的电压为2.0V时的延迟时间是CS电压为0V时的4倍 。输出端A-D延迟控制信号输入端上的电压由下式决定： （4）上式中，VCS和VADS的单位取伏特 。ADS引脚上的电压需限制在0V～2.5V范围内，并且不能超过CS引脚上的电压 。另外，输出端A-D延迟控制信号输入端上的电压的最小值应箝位于0.5V 。?OUTA/OUTB/OUTC/OUTD（引脚18、17、14、13）：驱动输出端 。这四个输出端由互补MOS驱动电路构成，能够提供100mA的驱动电流，可以驱动FET驱动电路 。OUTA和OUTB是完全互补的，其占空比接近50％，可以驱动半桥电路 。OUTC和OUTD也是如此 。对于OUTA 而言，OUTC的相位发生了移动；对于OUTB而言，OUTD的相位也发生了移动 。?VDD（引脚15）：偏置电源输入端 。该端需接低ESR、低ESL的旁路电容，其容量不可低于1μF 。?PGND（引脚16）：功率地 。该端为大电流输出级的接地端 。?SS/DISB（引脚19）：软启动/禁止端 。通过该端可以实现软启动和控制器快速禁止两项独立的功能 。当下面的四种情况之一发生时 ， 控制器将被快速关断：（1）该端的电压低于0.5V；（2）或REF上的电压跌落到4V以下；（3）VDD上的电压低于欠压锁定下限阈值；（4）发生过零故障 。当故障排除或禁止状态结束后 ， 如果VDD上的电压超过了启动阈值 ， 而该端上的电压在软关断过程中跌落到0.5V以下 ， 则将进入软启动模式 。此时，SS/DISB引脚上灌电流的大小将等于IRT 。软启动时间的大小由SS/DISB引脚上的软启动电容决定 。另外，为了对该端上的最高电压进行限制，还需要在软启动电容上并联一只电阻 。注意，无论是在软启动、软关断，还是在禁止状态下，该端上的电压都将被有源箝位，其大小与EAOUT上引脚上的电压相等 。?EAP（引脚20）：误差放大器的非反相输入端 。3、额定参数和主要电气参数UCC3895的额定参数如表1所示 。UCC3895的额定参数如表1所示 。UCC3895的主要电气参数如表2所示 。表2 UCC3895主要电气参数表注：（1）如不特别注明： VDD=12V, RT = 82K,CT =220pF, RDELAB =RDELCD = 10K, CREF = 0.1mF, CVDD = 0.1mF, TA= TJ. 4、工作原理 表2 UCC3895主要电气参数表注：（1）如不特别注明： VDD=12V, RT = 82K,CT =220pF, RDELAB =RDELCD = 10K, CREF = 0.1mF, CVDD = 0.1mF, TA= TJ. 4、工作原理UCC3895是采用BCDMOS工艺制作的移相全桥PWM控制器，最高工作频率可以达到1MHz 。该控制器将定频PWM技术与零电压开关技术结合在一起，使变换器在高频下的转换效率大大提高 。UCC3895在基本功能上与UC3875系列和UC3879系列移相全桥PWM控制器相同，只是在控制电路、延迟设置和关断功能等方面进行了改进 。另外，由于采用BCDMOS工艺，与UC3875和UC3879相比，其偏置电流显著降低 。UCC3895内部集成了精密基准电源、高频振荡器、软启动电路、过流保护电路、电流检测电路、空载比较器、欠压锁定电路、驱动输出电路、基准电压监测电路、延迟设置电路、禁止状态比较器、PWM锁存器、D触发器等，其原理框图如图2所示 。由于UCC3895在功能上与UC3875和UC3879移相全桥PWM控制器基本相同 ， 因此对UCC3896的基本工作原理此处不再赘述 。下面仅对UCC3895中输出端延迟时间的设置问题加以介绍 。UCC3895允许用户对桥臂驱动脉冲之间延迟时间的大小进行设置 。实际当中 ， 用户可以根据式（3）和式（4）对延迟时间进行设定 。图2-4-3所示为外接延迟时间编程电阻示意图 。延迟设置电路的原理图参见图2-4-4 。延迟设置功能由ADS引脚进行控制 。当ADS引脚分别与CS、GND或与CS和 GND之间的电阻分压器相连时可实现不同的延迟时间调制 。如果ADS引脚接地，由式（3）和式（4）可知，VDEL将与VCS成正比，随着负载的增大 ， 延迟时间tdelay将相应下降 。此时，VDEL的最大值为2V 。如果VADS与CS和GND之间的电阻分压器相连，由于（VCS-VADS）项减小，导致 VDEL下降，此时延迟调制量将有所减小 。当ADS引脚与CS相连时 ， VDEL被限制在0.5V ， 延迟时间为零 。由此可见，ADS引脚直接接地时对应的延迟调制量最大 。当负载由轻载逐渐增至满载时，VDEL将在0.5V~2V之间变化 。随着负载的不断变化，延迟时间的变化比率最大可以达到4:1 。UCC3895和UCC2895移相谐振全桥软开关控制器采用SOIC-20、PDIP-20、TSSOP-20和PLCC-20四种封装形式，UCC1895采用CDIP-20和CLCC-20两种封装形式 。【编程接单群，谁有PHP接单技术交流群】
4，RFID是电子标签吗RFID的含义RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别技术，俗称电子标签 。什么是RFID技术？RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术 ， 它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境 。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便 。埃森哲实验室首席科学家弗格森认为RFID是一种突破性的技术："第一 ， 可以识别单个的非常具体的物体 ， 而不是像条形码那样只能识别一类物体；第二，其采用无线电射频，可以透过外部材料读取数据，而条形码必须靠激光来读取信息；第三，可以同时对多个物体进行识读，而条形码只能一个一个地读 。此外 ， 储存的信息量也非常大 。" 什么是RFID的基本组成部分？最基本的RFID系统由三部分组成：标签(Tag)：由耦合元件及芯片组成 ， 每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器(Reader)：读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线(Antenna)：在标签和读取器间传递射频信号 。一套完整的系统还需具备：数据传输和处理系统 。RFID技术的基本工作原理是什么？RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号 ， 凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（Passive Tag，无源标签或被动标签） ， 或者主动发送某一频率的信号（Active Tag ， 有源标签或主动标签）；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理 。什么是RFID中间件？RFID是2005年建议企业可考虑引入的十大策略技术之一，而 中间件（Middleware）可称为是RFID运作的中枢，因为它可以加速关键应用的问世 。RFID产业潜力无穷，应用的范围遍及制造、物流、医疗、运输、零售、国防等等 。Gartner Group认为 ， RFID是2005年建议企业可考虑引入的十大策略技术之一，然而其成功之关键除了标签（Tag）的价格、天线的设计、波段的标准化、设备的认证之外，最重要的是要有关键的应用软件（Killer Application），才能迅速推广 。而 中间件（Middleware）可称为是RFID运作的中枢 ， 因为它可以加速关键应用的问世 。是什么让零售商如此推崇RFID？据Sanford C. Bernstein公司的零售业分析师估计，通过采用RFID，沃尔玛每年可以节省83.5亿美元，其中大部分是因为不需要人工查看进货的条码而节省的劳动力成本 。尽管另外一些分析师认为80亿美元这个数字过于乐观，但毫无疑问 ， RFID有助于解决零售业两个最大的难题：商品断货和损耗（因盗窃和供应链被搅乱而损失的产品），而现在单是盗窃一项，沃尔玛一年的损失就差不多有20亿美元，如果一家合法企业的营业额能达到这个数字，就可以在美国1000家最大企业的排行榜中名列第694位 。研究机构估计，这种RFID技术能够帮助把失窃和存货水平降低25% 。RFID典型应用领域和具体应用[编辑本段]车辆自动识别治理 铁路车号自动识别是射频识别技术最普遍的应用 。高速公路收费及智能交通系统 高速公路自动收费系统是射频识别技术最成功的应用之一，它充分体现了非接触识别的优势 。在车辆高速通过收费站的同时完成缴费，解决了交通的瓶颈问题 ， 提高了车行速度 ， 避免拥堵，提高了收费结算效率 。货物的跟踪、治理及监控 射频识别技术为货物的跟踪、治理及监控提供了快捷、准确、自动化的手段 。以射频识别技术为核心的集装箱自动识别，成为全球范围最大的货物跟踪治理应用 。仓储、配送等物流环节 射频识别技术目前在仓储、配送等物流环节已有许多成功的应用 。随着射频识别技术在开放的物流环节统一标准的研究开发，物流业将成为射频识别技术最大的受益行业 。电子钱包、电子票证 射频识别卡是射频识别技术的一个主要应用 。射频识别卡的功能相当于电子钱包，实现非现金结算 。目前主要的应用在交通方面 。生产线产品加工过程自动控制 主要应用在大型工厂的自动化流水作业线上 ， 实现自动控制、监视，提高生产效率，节约成本 。动物跟踪和治理 射频识别技术可用于动物跟踪 。在大型养殖厂 ， 可通过采用射频识别技术建立饲养档案、预防接种档案等，达到高效、自动化治理牲畜的目的 ， 同时为食品安全提供了保障 。射频识别技术还可用于信鸽比赛、赛马识别等，以准确测定到达时间 。无源RFID标签结构组成以及工作原理[编辑本段]无源RFID标签本身不带电池，依靠读卡器发送的电磁能量工作 。由于它结构简单、经济实用，因而获得广泛的应用 。无源RFID标签由RFID IC、谐振电容C和天线L组成 ， 天线与电容组成谐振回路，调谐在读卡器的载波频率，以获得最佳性能 。生产厂商大多遵循国际电信联盟的规范 ， RFID使用的频率有6种，分别为135KHz、13.56MHz、43.3-92MHz、860-930MHz（即UHF）、2.45GHz以及5.8GHz 。无源RFID主要使用前二种频率 。RFID标签结构 RFID标签天线有两种天线形式：（1）线绕电感天线；（2）在介质基板上压印或印刷刻腐的盘旋状天线 。天线形式由载波频率、标签封装形式、性能和组装成本等因素决定 。例如，频率小于400KHz时需要mH级电感量，这类天线只能用线绕电感制作；频率在4~30MHz时，仅需几个礖，几圈线绕电感就可以，或使用介质基板上的刻腐天线 。选择天线后，下一步就是如何将硅IC贴接在天线上 。IC贴接也有两种基本方法：（1）使用板上芯片（COB）；（2）裸芯片直接贴接在天线上 。前者常用于线绕天线；而后者用于刻腐天线 。CIB是将谐振电容和RFID IC一起封装在同一个管壳中，天线则用烙铁或熔焊工艺连接在COB的2个外接端了上 。由于大多数COB用于ISO卡，一种符合ISO标准厚度（0.76）规格的卡，因此COB的典型厚度约为0.4mm 。两种常见的COB封装形式是IST采用的IOA2（MOA2）和美国HEI公司采用的WorldⅡ 。裸芯片直接贴接减少了中间步骤 ， 广泛地用于低成本和大批量应用 。直接贴接也有两种方法可供选择，（1）引线焊接；（2）倒装工艺 。采用倒装工艺时 ， 芯片焊盘上需制作专门的焊球，材料是金的，高度约25祄 ， 然后将焊球倒装在天线的印制走线上 。引线焊接工艺较简单，裸芯片直接用引线焊接在天线上，焊接区再用黑色环氧树脂密封 。对小批量生产，这种工艺的成本较低；而对于大批量生产，最好采有倒装工艺 。基本工作原理 无线RFID标签的性能受标签大小，调制形式、电路Q值、器件功耗以及调制深度的极大影响 。下面简要地介绍它的工作原理 。RFID IC内部备有一个154位存储器，用以存储标签数据 。IC内部还有一个通导电阻极低的调制门控管（CMOS），以一定频率工作 。当读卡器发射电磁波，使标签天线电感式电压达到VPP时，器件工作，以曼彻斯特格式将数据发送回去 。数据发送是通过调谐与去调谐外部谐振回路来完成的 。具体过程如下：当数据为逻辑高电平时 ， 门控管截止，将调谐电路调谐于读卡器的截波频率 ， 这就是调谐状态，感应电压达到最大值 。如此进行 ， 调谐与去调谐在标签线圈上产生一个幅度调制信号，读卡器检测电压波形包络，就能重构来自标签的数据信号 。门控管的开关频率为70KHz，完成全部154位数据约需2.2ms 。在发送完全部数据后 ， 器件进入100 ms的休眠模式 。当一个标签进入休眠模式时，读卡器可以去读取其它标签的数据，不会产生任何数据冲突 。当然，这个功能受到下列因素的影响：标签至读卡器的距离、两者的方位、标签的移动以及标签的空间分布 。设计实例 MCRF 355/360是Microchip公司生产的13.56MHz器件 。355既可用于COB，也可用于直接贴接；而360内部有1个100pf电容 ， 只需外部电感 。该器件近乎以100%调制发送数据，调制深度决定了标签的线圈电压从“高”至“低”的变化，亦即区分调谐状态和去调谐状态 。外接元件值通常在三分之一至二分之一处优化 。例如，在天线A与天线B之间电感线圈是3圈的话，那未天线B至VSS之间为1圈 。当MCRF 355制作成COB时 ， 内置2个串联的68Pf相同电容 。电容C1连接在天线A至天线B之间，C2在天线B至VSS之间 。为了达到设计的性能，标签应准确地调谐在读卡器的载波频率 。然而使用的元件总会有偏差的，引起读数距离的变化 。电感的误差可控制在1~2%以内，因此读数距离主要由电容误差引起的 。外接电容的误差应在5%以内，Q值大于100 。MCRF360R的内部电容是用氧化硅制作的 ， 同一硅片上的误差在5%以内，而不同批次的误差在10%左右 。MCRF355/360的存储器数据可以托付生产厂在出厂前编程好，也可以在现场用接触式编程器编程.是的,推荐一个网址,希望会对你有所帮助. http://www.chinarfid.com.cn/5，怎么让电机转动90度处里用用步进电机+伺服电路外，还可以用伺服电机+驱动器 ， 但这2样成本较高，如果你的定位不高 ， 又有减速器，建议使用接近开关 ， 调整好角度后，加控制电路就可以了，行程开关也可以 ， 但灵敏度低，定位更差?。〉谝?nbsp;， 你什么电机？第二，步进电机你是几线几向的？你这都没说清楚让人咋写？其实思想很简单 ， 比如你是用pwm写的，就是控制脉冲占空比 。思想都说了，你要代码？给你个例子你看看就行了，估计直接用是不可能的，接口不同 。// 左轮驱动void __leftmotorcontr (void)static int8 cstep = 0;/*±￡??μ??úμ±?°????*/switch (__gmleft.cdir) case __motorgoahead:/*?ò?°2???*/cstep = (cstep + 1) % 8;break;case __motorgoback:/*?òoó2???*/cstep = (cstep + 7) % 8;break;default:break;}switch (cstep) case 0:/*a2b2*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2);break;case 1:/*b2*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phlb1 | __phlb2);break;case 2:/*a1b2*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla2 | __phlb1 | __phlb2);break;case 3:/*a1*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla2);break;case 4:/*a1b1*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla2 | __phlb2);break;case 5:/*b1*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phlb2);break;case 6:/*a2b1*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla1 | __phla2 | __phlb2);break;case 7:/*a2*/gpiopinwrite(gpio_portd_base,__phla1 | __phla2 | __phlb1 | __phlb2,__phla1 | __phla2);break;default:break;}}// 右轮驱动同理1，用步进电机+伺服电路,2，还可以用伺服电机+驱动器，但这2样成本较高 ， 如果你的定位不高，又有减速器，建议使用接近开关 ， 调整好角度后，加控制电路就可以了，行程开关也可以，但灵敏度低，定位更差?。∪玫缁痚799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb93133343137326190度的方法：可以通过编写程序 ， 来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现90度 。1、电动机的旋转，都是电流在做功的结果 。2、直流电动机转动原理：都是遵循“通电导线在磁场中要受到力的作用 ， 方向用左手定则判定 。”根据产生磁场的方式不同，微型电机和较小型直流电机，使用永久磁铁作为磁极 。较大型直流电机是用通电线圈产生磁场 ， 磁力更强，更大 。3、三相电机任意调换2根火线的位置可改变转向，电容启动单相电机改变电容接的线圈，即线圈主辅调换，可以换向 ， 先提是原来就是可以换旋转方向的电动机 。如果是单相罩极式电机，则无法换向 。扩展资料：一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。如果转动90度 ， 按上面步距角走动相应步数即可 。如果电源端A/B/C三相分别接入电机出厂设定的A/B/C三相，电机启动后，可能是顺时针转 ， 也可能是逆时针转 。电机的正转可以是顺时针，也可以是逆时针，国家标准没有硬性规定 。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置 。在电路中用字母M表示 。它的主要作用是产生驱动转矩 ， 作为用电器或各种机械的动力源 。参考资料来源：搜狗百科——电机（简介）步进电机可以精确控制转动角度 。步进电机每个电脉冲转动一个固定的角度，具体值与电机构造相关 。copy　让电机转动90度的方法：可以通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现90度 。1、电动机的旋转 ， 都是电流在做功的结果 。2、直流电动机转动原理：都是遵循“通电导线在磁场中要受到力的作用，方向用左手定则判定 。”根据产生磁场的方式不同，微型电机和较小型直流电机 ， 使用永久磁铁作为磁极 。较大型直流电机是用通百电线圈产生磁场，磁力更强，更大 。3、三相三相正弦交流电动机转动原理：正弦交流电在相位上各差度120度 ， 在电动机的定子上能产生旋转磁场，起动转矩很大，输出功率、效率也很高 。当转子采用短路铜条的时候，叫做鼠笼式异步电动机 ， 制造和使用都比较简问单 。当转子采用绕线方式时候，叫做绕线式同步电动机，易于调整电机的转速和带负荷启动 。4、电容启动方式 ， 适合带着负载启动，适合调整旋转方向 。是把定子线圈分为两组，其中一组接入电容，接有电容的绕答组线圈电流相位发生偏移，于是产生类似的旋转磁场 。当电容接在另一个绕组时候，电机就反向旋转了 。

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