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ucos osintenter分析

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【ucos osintenter分析】连环？ucosii中的OSTaskStkInit函数只是创建任务时堆栈的初始化，只执行一次 。似乎不需要初始化值，ucos是多任务吗？密码钟的跳动类似于人类心脏的跳动，人体依靠心脏的跳动将血液输入身体的各个部分，以支持生命活动，时钟节拍是操作系统的时基，操作系统依靠时钟节拍推动CPU执行指令 。时钟节拍是指系统以固定的频率产生中断(基于时间的中断) ， 并在中断期间处理与时间相关的事件，以推动所有任务向前，时钟节拍取决于硬件定时器 ， STM32通常使用systick时钟作为MCU的内核定时器 。

在OS_CPU_SysTickHandler函数中，调用UCOS的时间片处理函数OSTimeTick来处理系统的时间片 。信号量被发送到OSTimeTick函数中的时基任务和计时器任务 。首先是基于时间的任务 。时基任务是在OS初始化函数voidOSInit(OS_ERR*p_err)中创建的 。本章阐述了时钟节拍的工作原理，时钟节拍看似微小 ， 却是整个uC/OS系统的命脉 。

1、stm32串口发送数组为什么串口发送不出去我打印的四个数字usart _ senddata (usart1，密码文件名:OS _ CPU _ a . ASM＄nomod 51 eabit 0 a8h . 7 sp data 081 HB data 0 f 0 haccdata 0 E0 HDP data 082 hpsw data 0d 0 HTR 0 bit 088h . 4t 0 data 08 chtl 0 data 08 ahnnameos _ CPU _ a .模块名；定义重新定位段？公关？OSStartHighRdy？

公关？OSCtxSw？OS _ CPU _ ASEGMENTCODE？公关？OSIntCtxSw？OS _ CPU _ ASEGMENTCODE？公关？OSTickISR？OS _ CPU _ ASEGMENTCODE？公关？连环？OS _ CPU _ asegementcode；该声明引用了全局变量和外部子例程extrnidata(osbcur)extrnidata(oscbhighrdy)extrnidata(OS running)extrnidata(ospriorocur)extrnidata(ospriohurdy)e 。

2、为什么说操作系统 ucos是实时的? ucos是多任务的? ucos就是不断中断寻找优先级最高的任务 ， 间隔1ms，每次退出中断都要找到准备度最高的任务 。其实如果微控制器有很多定时器，你都配置好了，那你就把所有工作放在每个定时器里让中断执行你的main()函数只写一段时间(1)；这和ucos scheduling很像(但不完全一样) 。用通俗易懂的语言解释一下 ， 希望对你有帮助:实时:是指OS能够满足用户根据需求设计的切换定时和切换延迟的要求 。

如果ucOS能够满足你的要求(通过你对任务的合理设计)，那么可以说它是一个实时OS 。在使用ucOS构建系统时 ， 你所有的用户事务(需要做的事情)都可以划分为多个任务，ucOS可以根据你的实际设计进行调度(协调哪一个任务应该先执行、立即执行)，可以说ucOS是多任务的 。
3、 ucosii中OSTaskStkInit函数这只是创建任务时堆栈的初始化，只执行一次 。似乎不需要初始化值，当任务开始运行，需要任务切换时，有特定的汇编代码来注册和保存任务环境 。这是堆栈初始化 ， R12R1中存储的数据没有意义，可以改成* stk0/* R12 */* STK 0；/* R11 */* STK 0；/* R10 */* STK 0；/* R9 */* STK 0；/* R8 */* STK 0；/* R7 */* STK 0；/* R6 */* STK 0；/* R5 */* STK 0；/* R4 */* STK 0；/* R3 */* STK 0；/* R2 */* STK 0；/*R1*/ 。

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