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相轨迹怎么分析,后向轨迹聚类分析

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根轨迹和相平面有什么关系？如何从状态方程中求根轨迹或相平面？每一段的分析的结果，如过渡过程曲线或相位轨迹(见相平面法)按时间顺序连接 ， 是所研究的非线性系统的分段线性化方法分析得到的结果 。如何从根上判断系统的稳定性轨迹？画根轨迹的目的主要是针对分析系统参数对特征根的影响 。
1、北航自动化专业的考研自动控制原理和微机原理的重点是什么? 2、锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环及其应用所谓锁相环，实际上是指自动相位控制电路(APC)，它是利用两个电信号的相位误差 ， 通过环路的自调整来实现精确的频率跟踪的系统 。它被称为锁相环 ， 通常用PLL来表示 。锁相环是一个由鉴相器(PD)、环路滤波器(LPF或低频)和压控振荡器(VCO)组成的闭合系统 。这是一个基本的循环，它的各种形式都是由它变化而来的 。PLL概念设置环路输入信号vviomisin(ωit φI)和环路输出信号vvosin(ωot φo)，其中ωoωr △ωo由相位反馈控制 ， 最终保持相位同步 。实现受控频率精确跟踪参考信号频率的自动控制系统称为锁相环 。
3、分段线性化法的分段线性化法介绍将非线性特性曲线分成若干段 ， 在每段中用一段直线段近似代替特性曲线 。这种处理方法称为分段线性化 。分段线性化后，所研究的非线性系统在每一段近似等价于一个线性系统，因此可以用线性系统的理论和方法进行分析 。每一段的分析的结果，如过渡过程曲线或相位轨迹(见相平面法)按时间顺序连接，是所研究的非线性系统的分段线性化方法分析得到的结果 。
4、自动控制原理中,怎么从系统的根 轨迹看出系统的稳定性啊?线性系统的稳定性判据，劳斯代数稳定性判据；Evens 轨迹 method的根；莱奎斯特频率稳定性准则:相位轨迹方法；李亚普诺夫第一、第二判别法，非线性系统稳定性判别法，描述函数法，phase 轨迹法；李亚普诺夫第二准则 。3将离散系统的稳定性判据推广到W域的劳斯稳定性判据 。画根轨迹的目的主要是针对分析系统参数对特征根的影响 。
5、根 轨迹和相平面是什么关系?怎样由状态方程求根 轨迹或者相平面?【相轨迹怎么分析,后向轨迹聚类分析】看了一些非线性的东西 ， 不知道理解对不对 。相平面上的每一点都是系统的一种状态，因为系统的状态是不断变化的，所以系统的状态随着时间t的推移而变化，从而形成了根轨迹 。具体的解法应该是解状态方程，这是解微分方程的部分，我觉得有点头晕 。我记得状态方程是现代控制理论的内容，但是根轨迹和相平面只在经典控制理论中提到过，我来试着回答一下:根轨迹和相平面其实是两个东西(个人感觉) ， 所以首先要搞清楚这些东西是干什么用的 。轨迹描述了“线性系统开环增益变化时闭环极点如何变化”，因为闭环极点涉及系统的稳定性，通常是根 。

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