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编码器实验结果及分析,革兰氏染色实验结果与分析

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绝对编码器 。这一切都归功于一个神器编码器，但它是什么呢？如果真的不行，需要有经验的操作人员和技术人员一起配合实验 ， 实验重点是编码器统计一下启动减速和停止有多少个程序，编码器工作原理，使用逻辑和分析仪器后 ， 如何通过旋转检测编码器的质量？绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC一般用作速度控制或位置控制系统中的检测元件，旋转编码器是测量转速的装置 。

1、使用逻辑及 分析仪后,仿真界面可以显示数据,不使用时,仿真界面没有数据...1工作原理调零仪支持增量和总线编码器 。两者编码器的萎顿原理略有不同:(1)增量编码器归零原理:增量编码器 。A组和B组之间的相位差为90° 。所以旋转的方向很容易判断，而Z相每转只产生一个脉冲，用来定位参考点 。当伺服电机锁定在0电角度时，Z相刚好发出一个脉冲信号，这是编码器调零的理想位置，Z相的实际调零位置可以在给定的偏差范围内 。
【编码器实验结果及分析,革兰氏染色实验结果与分析】
(2)总线型编码器调零原理:总线型编码器多为绝对型编码器，可以直接读出角度坐标的绝对值，其调零工作流程相对简单:先将电机锁定在0电角度 ， 此时读出坐标的绝对值后，主控芯片会对位置的绝对值求和 。总线型编码器萎顿原理简单，但难点在于R总线型编码器没有相应的解码芯片支持，需要FPGA解码后通过sPI总线传输到ARM芯片 。

2、旋转 编码器如何检测好坏?用万用表能检测吗?可以用万用表检测，检测步骤如下:1 。将数字万用表转到检测二极管位置，黑色表笔连接到蓝色com线，红色表笔连接到棕色线，如下图所示 。2.此时数字万用表显示1346为正常值；将万用表的黑色表笔连接到棕色线上，红色表笔连接到蓝色线上，如下图2所示 。3.这时，万用表显示无穷大(1)是正常的 。红色手写笔接蓝色线，黑色手写笔分别接白色、橙色、黑色；

4、数字万用表显示765 ， 三种颜色的线电阻完全一样 ， 正常；反之，将万用表黑色表笔接在蓝色线上，红色表笔分别接在白色、橙色和黑色线上 。此时三个电阻值为无穷大，显示为(1)为正常值 。如下图4所示 。5.用24V DC测试编码器的正常电源，如下图5所示 。继续用DC电源供电，将万用表的红色表笔接在棕色线上不要动，黑色表笔分别测量三个输出端的电压 。如果三条输出线的变化规律完全相同，证明编码器是好的 。

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