离散时间控制系统的分析,计算机控制系统离散化设计步骤

广义对象是离散-1/设计的基础 , 可以是连续时间系统的离散表示,也可以是离散时间系统的数学模型 。离散时间信号的z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具,它将离散系统时域数学模型的微分方程化为z域的代数方程 。

1、浙大考研(844信号与电路基础(科目代码844)考试大纲特别提醒:此考试大纲仅适用于2009年考研 。本课程包括四个部分:(-)《信号与系统》,占70分;(2)数字电路,占40分;(3)高频(RF)电路 , 占40分 。(1)信号系统第1部分 。余慧敏等人主编的考研《信号与系统》推荐书目,化学工业出版社 。2.基本要求要求学生掌握用基本信号(单位脉冲、复指数信号等)分解一般信号的数学表示和信号分析方法 。);掌握LTI系统的常用模型分析(常系数线性微分、差分方程、卷积表示、系统函数和仿真框图等 。);掌握信号与系统的时域方法和变换域方法分析 。

2、差分方程z变换Z变换(Z transformation)是离散 sequence的数学变换,常用于求解线性定常差分方程 。它在离散系统中的位置与连续系统中拉普拉斯变换的位置相同 。z变换已经成为分析线性时不变离散系统问题的重要工具,在数字信号处理、计算机控制系统等领域得到了广泛的应用 。z变换可以将时域信号(即离散时间序列)变换成复频域的表达式 。

离散时间信号的z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具,它将离散系统时域数学模型的微分方程化为z域的代数方程 。z变换具有许多重要的特性 , 如线性、时移、微分、序列卷积和复卷积定理 。这些性质在解决信号处理问题中起着重要的作用 。

3、状态变量的状态变量 分析法【离散时间控制系统的分析,计算机控制系统离散化设计步骤】状态变量法求解时域电路,见下面例子 。通常有投入产出法和状态变量分析法来描述系统,也称为状态空间法 。通常投入产出法用于分析在系统的时域或频域,即主要关心的是系统的投入与产出之间的关系,而不考虑系统内部的问题 。对于简单的一般单输入单输出系统,使用投入产出法比较方便 , 但对于多输入多输出系统,特别是对于现代工程中遇到的越来越多的非线性系统或时变系统的研究,使用投入产出描述法则几乎是不可能的 。

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