FANUC机器人故障诊断-故障代码分类ACAL报警代码ACAL000FailtorunDETECTMotn 。操作检测Motn失败[原因] ]AccuCal2Motn运行失败，确保TCP没有发生变化，Office套件包含Word \ Excel \ PPT，Acal001 Robotics notready，机器人未准备好[因为]机器人未准备好 。
1、办公软件有哪些?Office套件由三套Word \ Excel \ PPT和Win/MAC组成 。专业版有不带解压代码的outlook 。安装教程:1 。打开下载盘上的Microsoft _ office _ 201 _ installer . pkg安装程序，然后打开运行安装向导，如下图所示，然后进入下一步 。其次，完成以上步骤后点击继续 。弹出的窗口会询问你是否同意许可协议，点击“同意”按钮 ， 如下图所示，然后进入下一步 。
如果不想改 ， 可以默认继续 。如果要更改安装位置，点击“更改安装位置”按钮，如下图所示，然后进行下一步 。4.会弹出安全验证 。输入电脑密码，然后点击“安装软件”按钮，如下图所示，然后进入下一步 。5.然后完成以上步骤后 ， 进入安装环节，等待绿色进度条完成安装，如下图所示 ， 然后进入下一步 。6.然后完成以上步骤后，会弹出安装成功的提示 。
2、FANUC机器人故障诊断-故障代码分类篇ACAL报警代码ACAL000FailtorunDETECTMotn 。运行检测Motn失败[原因] ]AccuCal2Motn运行失败 。AccuCal2运动无法启动 。[对策]在运行AccuCal2之前清除所有错误 。acal 001机器人未就绪 。机器人未准备好[原因]机器人未准备好 。由于系统处于错误状态，无法发出动作命令 。
【UTOOL,utools】ACAL002Failtofitcircle 。无法在设定的范围内收敛[原因] ]AccuCal2无法在设定的阈值范围内收敛，【对策】做到以下几点:增加允许的重复次数 。增加收敛阈值的设定值 ， 确保TCP没有发生变化 。ACAL003Contactbeforesearch，搜索前接触[原因]在设置搜索动作之前，机器人已经接触到零件 。【对策】重新示教起始位置 。
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