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go语言信号处理 go语言gc原理

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嵌入式golang占用内存高嵌入式golang占用内存高可能问题在于缓存 。
【go语言信号处理 go语言gc原理】清空日志后比较惊喜地发现 ， 内存瞬间暴降至20M 。
嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件 。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统 。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容 。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核心 。嵌入式系统最核心的层次是中央处理单元部分，它包含运算器和控制器模块，在cpu的基础上进一步配上存储器模块、电源模块、复位模块等就构成了通常所说的最小系统 。由于技术的进步，集成电路生产商通常会把许多外设做进同一个集成电路中，这样在使用上更加方便 ， 这样一个芯片通常称之为微控制器 。在微控制器的基础上进一步扩展电源传感与检测、执行器模块以及配套软件并构成一个具有特定功能的完整单元，就称之为一个嵌入式系统或嵌入式应用 。
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯go语言信号处理，这里我们准备进阶尝试下go语言信号处理，输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制go语言信号处理，一种可调占空比的技术go语言信号处理，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果go语言信号处理你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击 ， 因为我想使用至少四个PWM，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹 ， 看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用官网所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册，直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比 ， 但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现 ， （GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构 ， 接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址 ， 但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
golang之context详解为什么需要context
在go服务器中go语言信号处理，对于每个请求的request都是在单独的goroutine中进行的，处理一个request也可能设计多个goroutine之间的交互，使用context可以使开发者方便的在这些goroutine里传递request相关的数据、取消goroutine的signal或截止日期
在并发程序中，由于超时、取消操作或者一些异常情况，往往需要进行抢占操作或者中断后续操作 。熟悉channel的朋友应该都见过使用done channel来处理此类问题 。比如以下这个例子go语言信号处理：
上述例子中定义go语言信号处理了一个buffer为0的channel done, 子协程运行着定时任务 。如果主协程需要在某个时刻发送消息通知子协程中断任务退出，那么就可以让子协程监听这个done channel，一旦主协程关闭done channel ， 那么子协程就可以推出了，这样就实现了主协程通知子协程的需求 。这很好，但是这也是有限的 。
如果我们可以在简单的通知上附加传递额外的信息来控制取消：为什么取消，或者有一个它必须要完成的最终期限，更或者有多个取消选项，我们需要根据额外的信息来判断选择执行哪个取消选项 。
考虑下面这种情况：假如主协程中有多个任务1, 2, …m，主协程对这些任务有超时控制go语言信号处理；而其中任务1又有多个子任务1, 2, …n，任务1对这些子任务也有自己的超时控制 ， 那么这些子任务既要感知主协程的取消信号，也需要感知任务1的取消信号 。
如果还是使用done channel的用法，我们需要定义两个done channel，子任务们需要同时监听这两个done channel 。嗯，这样其实好像也还行哈 。但是如果层级更深，如果这些子任务还有子任务，那么使用done channel的方式将会变得非常繁琐且混乱 。
我们需要一种优雅的方案来实现这样一种机制：
上层任务取消后，所有的下层任务都会被取消；中间某一层的任务取消后，只会将当前任务的下层任务取消，而不会影响上层的任务以及同级任务 。
这个时候context就派上用场了 。我们首先看看context的结构设计和实现原理 。
context接口
先看Context接口结构，看起来非常简单 。
}
Context接口包含四个方法：
Deadline返回绑定当前context的任务被取消的截止时间；如果没有设定期限 ， 将返回ok == false 。
Done 当绑定当前context的任务被取消时，将返回一个关闭的channel；如果当前context不会被取消，将返回nil 。
Err 如果Done返回的channel没有关闭，将返回nil;如果Done返回的channel已经关闭，将返回非空的值表示任务结束的原因 。如果是context被取消，Err将返回Canceled；如果是context超时，Err将返回DeadlineExceeded 。
Value 返回context存储的键值对中当前key对应的值，如果没有对应的key,则返回nil 。
可以看到Done方法返回的channel正是用来传递结束信号以抢占并中断当前任务；Deadline方法指示一段时间后当前goroutine是否会被取消；以及一个Err方法，来解释goroutine被取消的原因；而Value则用于获取特定于当前任务树的额外信息 。而context所包含的额外信息键值对是如何存储的呢？其实可以想象一颗树 ， 树的每个节点可能携带一组键值对,如果当前节点上无法找到key所对应的值，就会向上去父节点里找，直到根节点 。
emptyCtx
emptyCtx是一个int类型的变量 ， 但实现了context的接口 。emptyCtx没有超时时间，不能取消 ， 也不能存储任何额外信息，所以emptyCtx用来作为context树的根节点 。
Background和TODO只是用于不同场景下： Background通常被用于主函数、初始化以及测试中，作为一个顶层的context，也就是说一般我们创建的context都是基于Background；而TODO是在不确定使用什么context的时候才会使用 。
用法 ：
golang中程序关闭触发哪个事件您好，在Golang中，当程序关闭时 ， 会触发一个名为os.Exit的事件 。os.Exit是Go语言标准库中的一个函数，它可以接受一个整数参数 ， 用来指定程序的退出状态 。当程序调用os.Exit时，它会立即终止程序的执行，而不会执行defer函数 。os.Exit函数会触发一个特殊的事件，可以让程序在退出前做一些必要的清理工作 ， 比如关闭文件句柄，释放系统资源等 。此外，os.Exit函数还可以用来控制程序的退出状态 ， 从而可以更好地控制程序的执行流程 。
关于go语言信号处理和go语言gc原理的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站 。

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