如何用python写个串口通信的程序使用 pyserial 就可以处理串口通信python串口编程函数,这个包是跨平台python串口编程函数的 。
示例程序在这里python串口编程函数:
import serial
# 创建serial实例
serialport = serial.Serial()
serialport.port = 'COM1'
serialport.baudrate = 9600
serialport.parity = 'N'
serialport.bytesize = 8
serialport.stopbits = 1
serialport.timeout = 0.6
try:
serialport.open()
serialport.setDTR(True)
serialport.setRTS(True)
except Exception, ex:
print ex
# 发送数据
serialport.write(raw_data)
# 根据项目要求python串口编程函数,可以开一个线程扫描接收数据
python对串口蓝牙模块的操作python提供了丰富的module对串口的操作同样有对应的module:serial
环境:python3.5蓝牙模块:HC-05波特率38400
首先导入serial模块(通过pip install serial 安装)
获取串口ser通过serial.Serial(地址,波特率,超时时间)
创建线程监听串口数据
使用 ser.in_waiting() 获知数据量这个函数返回当前串口收到的数据长度
收取数据后进行详细操作
1-python库之-serial串口操作python里面使用serial库来操作串口,serial的使用流程跟平常的类似,也是打开、关闭、读、写
一般就是设置端口,波特率 。
使用serial.Serial创建实体的时候会去打开串口 , 之后可以使用is_open开判断下是否串口是否打开正常 。
使用ser.close即可关闭串口
数据的写使用ser.write接口,如果写的是十六进制的数据使用bytearray来定义,如 writebuf = bytearray([0x55, 0xaa, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00])
读数据使用ser.read接口,一般会先使用in_waiting来判断下是否有数据,然后开始读
下面举一个例子,说明下我们在实际的使用情况 。
一般会单独创建一个进程来作为数据的接收,然后再配合上标记位或者信号量来处理逻辑
Python如何进行多串口通信?一个串口控制电机 一个串口采集数据?下载pyserial包
def OpenCom(self,*args):#设置端口和波特率selComPort =‘com2’#波特率selBaudRate =9600#奇偶校验selParity = 'N'try:if(not self.mySerial):self.mySerial = serial.Serial(port=selComPort, baudrate=selBaudRate,bytesize=8,parity=selParity,stopbits=1,timeout=5)else:if(self.mySerial.isOpen()):self.mySerial.close()self.mySerial = serial.Serial(port=selComPort, baudrate=selBaudRate, bytesize=8, parity=selParity, stopbits=1, timeout=5)self.lblInfo['text'] = '打开成功!'except Exception as ex:self.lblInfo['text'] = '打开失败!'
#使用com口发送modbus协议给终端设备 。
def btnEmId_Click(self):
barray = bytearray([0x05, 0x03, 0xA#, 0x54, 0x00, 0x08])
vOldEmId = self.txbOldEmId.get()
vNewEmId = self.txbNewEmId.get()
barray[0] = int(vOldEmId)
barray[5] = int(vNewEmId)
#crc校验
strInput= utils.crc16_append(barray)
print(barray)
n = self.mySerial.write(barray)
if(n0):
str = self.mySerial.readall()
self.lblInfo['text'] = 'success!'
# for s in str:
#print (hex(s))
else:
self.lblInfo['text'] = 'error!'
python的串口close()函数关闭不成功用ser.isOpen()查看返回False,说明ser.close()起作用了啊 。用管理员身份打开cmd,再执行脚本试试?
python - serial communication(串口通信)由于测试工作的需要,在C端产品上经常使用串口进行通信,而测试脚本大部分时候又采用python编写,于是就不得不了解并熟悉python下的串口通信实现方法了,整理如下以备随时使用:
一、说明
pyserial封装了python环境下对串口的访问 , 其兼容各种平台,并有统一的操作接口 。通过python属性访问串口设置,并可对串口的各种配置参数(如串口名 , 波特率、停止校验位、流控、超时等等)做修改,再进行串口通信的类与接口封装后,非常方便地被调用和移植 。
二、模块安装
pip insatll pyserial
三、初始化与参数说明
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5, ....................)
下面看看 serial.Serial 原生类
四、不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用树莓派的GPIO口连接串行口ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("COM1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用COM1口连接串行口
五、串口属性
ser.name #串口名称
ser.port #端口号
ser.baudrate #波特率
ser.bytesize #字节大小
【python串口编程函数 python串口通信编程】 ser.parity #校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
ser.stopbits #停止位
ser.timeout #读超时设置
ser.writeTimeout #写超时
ser.xonxoff #软件流控
ser.rtscts #硬件流控
ser.dsrdtr #硬件流控
ser.interCharTimeout #字符间隔超时
六、串口常用方法
isOpen():查看端口是否被打开 。
open() :打开端口‘ 。
close():关闭端口 。
read(size=1):从端口读字节数据 。默认1个字节 。
read_all():从端口接收全部数据 。
write(data):向端口写数据 。
readline():读一行数据 。
readlines():读多行数据 。
in_waiting():返回输入缓存中的字节数 。
out_waiting():返回输出缓存中的字节数 。
flush():等待所有数据写出 。
flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据 。
flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据 。
sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True):根据level设置break条件 。
setRTS(level=True):设置请求发送(RTS)的控制信号
setDTR(level=True):设置数据终端准备就绪的控制信号
七、类与接口封装
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
# 串口操作类
class serialCommunication(object):
def __init__(self, port, bps, timeout):# 可配置更多参数
port_list =self.show_usable_com()
if len(port_list) 0:
if portnot in port_list:
self.port = port_list[0]
else:
self.port = port
else:
print("no usable serial, please plugin your serial board")
return
self.bps = bps
self.timeout = timeout
try:
# 初始化串口,并得到串口对象,根据需要可拓展更多参数
self.ser = serial.Serial(self.port, self.bps, 8, 'N', 1, timeout=self.timeout, write_timeout=self.timeout)
except Exception as e:# 抛出异常
print("Exception={}".format(e))
# 显示可用串口列表
@staticmethod
def show_usable_com():
serialport_list = []
portInfo_list =list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(portInfo_list) =0:
print("can not find any serial port!")
else:
print(portInfo_list)
for i in range(len(portInfo_list)):
plist =list(portInfo_list[i])
print(plist)
serialport_list.append(plist[0])
print(serialport_list)
return serialport_list
# 输出串口基本信息
def serial_infor(self):
print(self.ser.name)# 设备名字
print(self.ser.port)# 读或者写端口
print(self.ser.baudrate)# 波特率
print(self.ser.bytesize)# 字节大小
print(self.ser.parity)# 校验位
print(self.ser.stopbits)# 停止位
print(self.ser.timeout)# 读超时设置
print(self.ser.writeTimeout)# 写超时
print(self.ser.xonxoff)# 软件流控
print(self.ser.rtscts)# 软件流控
print(self.ser.dsrdtr)# 硬件流控
print(self.ser.interCharTimeout)# 字符间隔超时
# 打开串口
def serial_open(self):
try:
if not self.ser.isOpen():
self.ser.open()
except Exception as e:# 抛出异常
print("serial_open Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取指定大小的数据
# 从串口读size个字节 。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数 。
def serial_read_with_size(self, size):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read(size).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取当前串口缓存中的所有数据
def serial_read_data(self):
try:
self.serial_open()
datalen =self.ser.inWaiting()
if datalen ==0:
return None
return self.ser.read(datalen).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_data Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读串口全部数据,注意timeout的设置
# 在设定的timeout时间范围内,如果读取的字节数据是有效的(就是非空)那就直接返回,
# 否则一直会等到设定的timeout时间并返回这段时间所读的全部字节数据 。
def serial_read_all(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read_all().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读一行数据
# 使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待 。
# 如果没有超时 , readline会报异常 。
def serial_read_line(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readline().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_line Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读多行数据,返回行列表
def serial_read_lines(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readlines().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_lines Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 写数据
def serial_write_data(self, data):
try:
self.serial_open()
self.ser.flushOutput()
data_len =self.ser.write(data.encode('utf-8'))
return data_len
except Exception as e:
print("serial_write_data Exception={}".format(e))
return 0
# 写行数据,注意参数差异
def serial_write_lines(self, lines):
self.ser.writelines(lines)
# 清除串口缓存
def serial_clean(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.flush()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
# 关闭串口
def serial_close(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.close()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
if __name__ =='__main__':
testSerial = serialCommunication("COM10", 1500000, 0.5)
testSerial.serial_open()
testSerial.serial_infor()
testSerial.serial_write_data("ifconfig eth0\n")
time.sleep(0.1)
data = https://www.04ip.com/post/testSerial.serial_read_all()
print(data)
testSerial.serial_close()
八、其他
1)ser.VERSION表示pyserial版本; 另外,ser.name表示设备名称
2)端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
getSettingDict():返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
3) Readline()是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞 。注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待 。
4)serial.read_all 与 serial.read_all()区别
serial.read_all:读取串口所有的参数信息
serial.read_all():超时时间内从串口读取的所有数据
5) 异常信息
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
关于python串口编程函数和python串口通信编程的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站 。
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