锐客网

  1. 首页 > 生活百科 > it技术 > >

包含windows系统px4的词条

编译IT技术

px4防水级别IPX4windows系统px4的防水等级为4 。
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述windows系统px4，数字用来明确防护的等级 。
第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度 。代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6windows系统px4；
第二位数字表明设备防水的程度 。代表防止进水的等级 ， 最高级别是8 。
IP防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草，将电器依其防尘防湿气之特性加以分级 。
IP防护等级是由两个数字所组成 ， 第1个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级(这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分 ， 以免触电)，第2个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高 。
防护50mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为50mm ， 不应完全进入 1 水滴防护 垂直落下的水滴不应引起损害 。
防护2.5mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为2.5mm，不应完全进入 3 防护溅出的水 以60度角从垂直线两侧溅出的水不应引起损害 。
防护1.0mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为1.0mm，不应完全进入 4 防护喷水 从每个方向对准柜体的喷水都不应引起损害 。
华硕px455c闪屏排查步骤：
1.检查电源适配器是否有接触不良的情况，可以单独使用电池测试看下是否有屏闪现象 。
2.驱动程序不正常 ， 建议到安全模式下面先删除原有驱动程序 ， 下载最新的驱动程序尝试；
3.更换纯净版的系统尝试看是否可解决问题；
4.如果有条件 ， 也可做一下交叉的硬件测试判断是否属于某个显示硬件设备问题；
5.在开机状态下，调整屏幕的显示角度 ， 观察故障是否有所变化或恢复正常？如果可以，可临时使用，等待空闲时间段联系服务站进行进一步检测是否存在屏幕布线不当的可能性存在 。
无效请到华硕官方售后检测 。
可以通过px4的iic或者spi接口读出数据吗？现今windows系统px4，在低端数字通信应用领域windows系统px4，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)windows系统px4的身影 。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信 。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI） 出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议 。
IIC 开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互联方式 。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互联微控制器和外围设备的 。要实现内存映射，设备必须并联入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高 。
为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片 ， 使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了 ‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或 IIC，一种只使用二根线接连所有外围芯片的总线协议 。最初的标准定义总线速度为100kbps 。经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps 。
有迹象表明，SPI总线首次推出是在1979年，Motorola公司将SPI总线集成在他们第一支改自68000微处理器的微控制器芯片上 。SPI总线是微控制器四线的外部总线（相对于内部总线） 。与IIC不同，SPI没有明文标准 ， 只是一种事实标准 ， 对通信操作的实现只作一般的抽象描述 ， 芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节 。
SPI
对于有经验的数字电子工程师来说 ， 用SPI互联两支数字设备是相当直观的 。SPI是种四根信号线协议（如图）windows系统px4：
§ SCLK: Serial Clock (output from master);
§ MOSI; SIMO:Master Output, Slave Input(output from master);
§ MISO; SOMI: Master Input, Slave Output(output from slave);
§ SS: Slave Select (active low, outputfrom master).
SPI是［单主设备（ single-master ）］通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信 。当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”，如下图windows系统px4：
SPI有四种操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3 ， 它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低） 。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极（clock polarity）CPOL与时钟期（clock phase）CPHA 。
Windows XP最新的序列号?。抗蚯蟀 。?/h2>1.装好windowsxp ， 发现有提示还有30天激活....
2.打开注册表regedit
3.找到主键 Hkey_Local_Machine\Software\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\WPAEvents\
4.删除子键lastWPAEventLoged
5.修改子键OOBETimer键值为：ff d5 71 d6 8b 6a 8d 6f d5 33 93 fd （把原来的值替换，不要出现错误?。。。。。。?
6.右击注册表中“WPAEvents”键→“权限”→“高级”→“所有者”→你的用户名→“应用”→“确定”
7.回到“安全”标签→“高级”→选择列表中的“system”→“编辑”
8.把“拒绝”列下的方框全部打勾即可
9.“确定”退出
重起动发现已激活 。如果你不放心，也可以单击“开始”→“运行”，输入如下命令： oobe/msoobe /a (e与/间有空格）来检测你的XP
是否已经激活 。
或者我们在第一次激活后，只要先备份好Windows下面的System32子目录中的Wpa.dll文件 。以后重新安装Windows XP后，只需要复制该文件
到Windows下System32子目录中即可激活 。（以上方法可在安全模式下进行）
ubuntu 环境下怎样编译pixhawk px4源码【包含windows系统px4的词条】Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4windows系统px4的编译
分类：无人机ubuntu代码编译Pixhawk
（3946）（6）
Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间windows系统px4，可能是博主脑力不够，主要是环境搭建不起来，主要原因应该是路径的原因，最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好，成功编译 。
下面就跟大家分享一下环境搭建的过程 。
1.操作环境
每次写文章，环境一定要介绍的，不同的环境总会出现不同的问题
我的环境是Windows下面安装虚拟机，虚拟机跑Ubuntu
Windows：win10 64位
虚拟机：VMware Workstation 12 Pro12.1.0 build-3272444
Ubuntu：Ubuntu15.10
2.编译环境搭建
（1）权限设置
官方提示：
Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.
意思是windows系统px4你会遇到权限问题，不要用sudo解决 ， 那样会带来更多问题，但是我没听windows系统px4他的，我没用，最后也是实现了
官方提供指令
[plain] view plain copy
然后注销，重新登录生效
（2）安装
更新包列表，安装下面编译PX4的依赖包 。PX4主要支持的系列：
NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon
Snapdragon Flight hardware: Snapdragon
Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2
Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL
注意：安装Ninja Build System可以比make更快进行编译 。如果安装了它就会自动选择使用它进行编译 。
[plain] view plain copy
卸载模式管理器
[plain] view plain copy
更新包列表和安装下面的依赖包 。务必安装指定的版本的包
[plain] view plain copy
上面代码中红色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本导致PX4/Firmware编译错误，现在apt-get安装的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是这个固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最后安装好以后，查看windows系统px4你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手动安装4.8的版本，安装gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：
[plain] view plain copy
【Warning】上面红色的路径一定要添加正确，不然问题很多，我第一次就输入错误，结果结果开不了机了，反复输入密码 。博主装的是Ubuntu 64位系统，而上述arm-none-eabi是直接下载的编译好的32位，还需要安装一个东西
[plain] view plain copy
可以检查arm-none-eabi 4.8.4是否安装成功，输入以下指令：
[plain] view plain copy
如果出现如上信息，交叉编译环境搭建就搭建成功了
（3）代码编译
根据PX4中文维基官网教程 。
安装Git
[plain] view plain copy
下载代码
[plain] view plain copy
初始化
先进入Firmware文件夹，进而进行初始化、更新子模块操作 ， 耐心的等待……
[plain] view plain copy
权限
编译时会遇到权限问题，执行指令
[plain] view plain copy
-R 是对文件下面包含的子文件权限问题，* 是对所有文件的权限问题
编译
[plain] view plain copy
注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则 。
最后附一张编译成功的代码，如果这样你还有问题，请给我留言 。
[plain] view plain copy
-- nuttx-px4fmu-v2-default
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")
-- Using C03
-- Release build type: RelWithDebInfo
-- Adding UAVCAN STM32 platform driver
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default
# @Tools/check_submodules.sh
PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default
Scanning dependencies of target git_mavlink
Scanning dependencies of target git_uavcan
Scanning dependencies of target git_gencpp
Scanning dependencies of target git_genmsg
[0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp
[0%] Generating git_init_src_modules_uavcan_libuavcan.stamp
[0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp
[0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp
[0%] Built target git_uavcan
[0%] Built target git_mavlink
[0%] Built target git_genmsg
[0%] Built target git_gencpp
windows系统px4的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容 ， 更多关于、windows系统px4的信息别忘了在本站进行查找喔 。

    推荐阅读


    上一篇：服务器租用什么平台好 服务器是怎么租赁

    下一篇：mongodb 安装 mongodb最小安装