python函数追踪 python 物体追踪

python常用函数1、complex()
返回一个形如 a bj 的复数,传入参数分为三种情况:
参数为空时,返回0j;参数为字符串时,将字符串表达式解释为复数形式并返回;参数为两个整数(a,b)时,返回 a bj;参数只有一个整数 a 时 , 虚部 b 默认为0,函数返回 a 0j 。
2、dir()
不提供参数时,返回当前本地范围内的名称列表;提供一个参数时,返回该对象包含的全部属性 。
3、divmod(a,b)
a -- 代表被除数 , 整数或浮点数;b -- 代表除数 , 整数或浮点数;根据 除法运算 计算 a,b 之间的商和余数,函数返回一个元组(p,q) ,p 代表商 a//b,q 代表余数 a%b 。
4、enumerate(iterable,start=0)
iterable -- 一个可迭代对象 , 列表、元组序列等;start -- 计数索引值,默认初始为0‘该函数返回枚举对象是个迭代器,利用 next() 方法依次返回元素值,每个元素以元组形式存在,包含一个计数元素(起始为 start )和 iterable 中对应的元素值 。
Python的函数参数总结import math
a = abs
print(a(-1))
n1 = 255
print(str(hex(n1)))
def my_abs(x):
# 增加了参数的检查
if not isinstance(x, (int, float)):
raise TypeError('bad operand type')
if x = 0:
return x
else:
return -x
print(my_abs(-3))
def nop():
pass
if n1 = 255:
pass
def move(x, y, step, angle=0):
nx = xstep * math.cos(angle)
ny = y - step * math.sin(angle)
return nx, ny
x, y = move(100, 100, 60, math.pi / 6)
print(x, y)
tup = move(100, 100, 60, math.pi / 6)
print(tup)
print(isinstance(tup, tuple))
def quadratic(a, b, c):
k = b * b - 4 * a * c
# print(k)
【python函数追踪 python 物体追踪】# print(math.sqrt(k))
if k0:
print('This is no result!')
return None
elif k == 0:
x1 = -(b / 2 * a)
x2 = x1
return x1, x2
else:
x1 = (-bmath.sqrt(k)) / (2 * a)
x2 = (-b - math.sqrt(k)) / (2 * a)
return x1, x2
print(quadratic(2, 3, 1))
def power(x, n=2):
s = 1
while n0:
n = n - 1
s = s * x
return s
print(power(2))
print(power(2, 3))
def enroll(name, gender, age=8, city='BeiJing'):
print('name:', name)
print('gender:', gender)
print('age:', age)
print('city:', city)
enroll('elder', 'F')
enroll('android', 'B', 9)
enroll('pythone', '6', city='AnShan')
def add_end(L=[]):
L.append('end')
return L
print(add_end())
print(add_end())
print(add_end())
def add_end_none(L=None):
if L is None:
L = []
L.append('END')
return L
print(add_end_none())
print(add_end_none())
print(add_end_none())
def calc(*nums):
sum = 0
for n in nums:
sum = sumn * n
return sum
print(calc(1, 2, 3))
print(calc())
l = [1, 2, 3, 4]
print(calc(*l))
def foo(x, y):
print('x is %s' % x)
print('y is %s' % y)
foo(1, 2)
foo(y=1, x=2)
def person(name, age, **kv):
print('name:', name, 'age:', age, 'other:', kv)
person('Elder', '8')
person('Android', '9', city='BeiJing', Edu='人民大学')
extra = {'city': 'Beijing', 'job': 'Engineer'}
person('Jack', 24, **extra)
def person2(name, age, *, city, job):
print(name, age, city, job)
person2('Pthon', 8, city='BeiJing', job='Android Engineer')
def person3(name, age, *other, city='BeiJing', job='Android Engineer'):
print(name, age, other, city, job)
person3('Php', 18, 'test', 1, 2, 3)
person3('Php2', 28, 'test', 1, 2, 3, city='ShangHai', job='Pyhton Engineer')
def test2(a, b, c=0, *args, key=None, **kw):
print('a =', a, 'b =', b, 'c =', c, 'args =', args, 'key=', key, 'kw =', kw)
test2(1, 2, 3, 'a', 'b', 'c', key='key', other='extra')
args = (1, 2, 3, 4)
kw = {'d': 99, 'x': '#'}
test2(*args, **kw)
Python的函数都有哪些?Python 函数
函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一 , 或相关联功能的代码段 。
函数能提高应用的模块性,和代码的重复利用率 。你已经知道Python提供了许多内建函数,比如print() 。但你也可以自己创建函数,这被叫做用户自定义函数 。
定义一个函数
你可以定义一个由自己想要功能的函数,以下是简单的规则:
函数代码块以 def 关键词开头,后接函数标识符名称和圆括号() 。
任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间 。圆括号之间可以用于定义参数 。
函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串—用于存放函数说明 。
函数内容以冒号起始 , 并且缩进 。
return [表达式] 结束函数 , 选择性地返回一个值给调用方 。不带表达式的return相当于返回 None 。
语法
def functionname( parameters ):"函数_文档字符串"
function_suite
return [expression]
默认情况下,参数值和参数名称是按函数声明中定义的顺序匹配起来的 。
实例
以下为一个简单的Python函数,它将一个字符串作为传入参数,再打印到标准显示设备上 。
实例(Python 2.0 )
def printme( str ):"打印传入的字符串到标准显示设备上"
print str
return
函数调用
定义一个函数只给了函数一个名称,指定了函数里包含的参数,和代码块结构 。
这个函数的基本结构完成以后 , 你可以通过另一个函数调用执行,也可以直接从Python提示符执行 。
如下实例调用了printme()函数:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
# 定义函数def printme( str ):"打印任何传入的字符串"
print str
return
# 调用函数printme("我要调用用户自定义函数!")printme("再次调用同一函数")
以上实例输出结果:
我要调用用户自定义函数!再次调用同一函数
参数传递
在 python 中,类型属于对象,变量是没有类型的:
a=[1,2,3]
a="Runoob"
以上代码中 , [1,2,3] 是 List 类型,"Runoob" 是 String 类型,而变量 a 是没有类型,她仅仅是一个对象的引用(一个指针),可以是 List 类型对象 , 也可以指向 String 类型对象 。
可更改(mutable)与不可更改(immutable)对象
在 python 中,strings, tuples, 和 numbers 是不可更改的对象 , 而 list,dict 等则是可以修改的对象 。
不可变类型:变量赋值 a=5 后再赋值 a=10,这里实际是新生成一个 int 值对象 10,再让 a 指向它 , 而 5 被丢弃,不是改变a的值,相当于新生成了a 。
可变类型:变量赋值 la=[1,2,3,4] 后再赋值 la[2]=5 则是将 list la 的第三个元素值更改,本身la没有动,只是其内部的一部分值被修改了 。
python 函数的参数传递:
不可变类型:类似 c的值传递,如 整数、字符串、元组 。如fun(a) , 传递的只是a的值,没有影响a对象本身 。比如在 fun(a)内部修改 a 的值,只是修改另一个复制的对象 , 不会影响 a 本身 。
可变类型:类似 c的引用传递,如 列表,字典 。如 fun(la) , 则是将 la 真正的传过去,修改后fun外部的la也会受影响
python 中一切都是对象 , 严格意义我们不能说值传递还是引用传递,我们应该说传不可变对象和传可变对象 。
python 传不可变对象实例
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
def ChangeInt( a ):a = 10
b = 2ChangeInt(b)print b # 结果是 2
实例中有 int 对象 2,指向它的变量是 b,在传递给 ChangeInt 函数时,按传值的方式复制了变量 b,a 和 b 都指向了同一个 Int 对象,在 a=10 时,则新生成一个 int 值对象 10,并让 a 指向它 。
传可变对象实例
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
# 可写函数说明def changeme( mylist ):"修改传入的列表"
mylist.append([1,2,3,4])
print "函数内取值: ", mylist
return
# 调用changeme函数mylist = [10,20,30]changeme( mylist )print "函数外取值: ", mylist
实例中传入函数的和在末尾添加新内容的对象用的是同一个引用,故输出结果如下:
函数内取值:[10, 20, 30, [1, 2, 3, 4]]函数外取值:[10, 20, 30, [1, 2, 3, 4]]
参数
以下是调用函数时可使用的正式参数类型:
必备参数
关键字参数
默认参数
不定长参数
必备参数
必备参数须以正确的顺序传入函数 。调用时的数量必须和声明时的一样 。
调用printme()函数,你必须传入一个参数,不然会出现语法错误:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
#可写函数说明def printme( str ):"打印任何传入的字符串"
print str
return
#调用printme函数printme()
以上实例输出结果:
Traceback (most recent call last):
File "test.py", line 11, in module
printme()TypeError: printme() takes exactly 1 argument (0 given)
关键字参数
关键字参数和函数调用关系紧密,函数调用使用关键字参数来确定传入的参数值 。
使用关键字参数允许函数调用时参数的顺序与声明时不一致 , 因为 Python 解释器能够用参数名匹配参数值 。
以下实例在函数 printme() 调用时使用参数名:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
#可写函数说明def printme( str ):"打印任何传入的字符串"
print str
return
#调用printme函数printme( str = "My string")
以上实例输出结果:
My string
下例能将关键字参数顺序不重要展示得更清楚:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
#可写函数说明def printinfo( name, age ):"打印任何传入的字符串"
print "Name: ", name
print "Age ", age
return
#调用printinfo函数printinfo( age=50, name="miki" )
以上实例输出结果:
Name:mikiAge50
默认参数
调用函数时,默认参数的值如果没有传入,则被认为是默认值 。下例会打印默认的age,如果age没有被传入:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
#可写函数说明def printinfo( name, age = 35 ):"打印任何传入的字符串"
print "Name: ", name
print "Age ", age
return
#调用printinfo函数printinfo( age=50, name="miki" )printinfo( name="miki" )
以上实例输出结果:
Name:mikiAge50Name:mikiAge35
不定长参数
你可能需要一个函数能处理比当初声明时更多的参数 。这些参数叫做不定长参数,和上述2种参数不同 , 声明时不会命名 。基本语法如下:
def functionname([formal_args,] *var_args_tuple ):"函数_文档字符串"
function_suite
return [expression]
加了星号(*)的变量名会存放所有未命名的变量参数 。不定长参数实例如下:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
# 可写函数说明def printinfo( arg1, *vartuple ):"打印任何传入的参数"
print "输出: "
print arg1
for var in vartuple:print var
return
# 调用printinfo 函数printinfo( 10 )printinfo( 70, 60, 50 )
以上实例输出结果:
输出:10输出:706050
匿名函数
python 使用 lambda 来创建匿名函数 。
lambda只是一个表达式,函数体比def简单很多 。
lambda的主体是一个表达式,而不是一个代码块 。仅仅能在lambda表达式中封装有限的逻辑进去 。
lambda函数拥有自己的命名空间 , 且不能访问自有参数列表之外或全局命名空间里的参数 。
虽然lambda函数看起来只能写一行,却不等同于C或C的内联函数,后者的目的是调用小函数时不占用栈内存从而增加运行效率 。
语法
lambda函数的语法只包含一个语句,如下:
lambda [arg1 [,arg2,.....argn]]:expression
如下实例:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
# 可写函数说明sum = lambda arg1, arg2: arg1arg2
# 调用sum函数print "相加后的值为 : ", sum( 10, 20 )print "相加后的值为 : ", sum( 20, 20 )
以上实例输出结果:
相加后的值为 :30相加后的值为 :40
return 语句
return语句[表达式]退出函数,选择性地向调用方返回一个表达式 。不带参数值的return语句返回None 。之前的例子都没有示范如何返回数值,下例便告诉你怎么做:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
# 可写函数说明def sum( arg1, arg2 ):# 返回2个参数的和."
total = arg1arg2
print "函数内 : ", total
return total
# 调用sum函数total = sum( 10, 20 )
以上实例输出结果:
函数内 :30
变量作用域
一个程序的所有的变量并不是在哪个位置都可以访问的 。访问权限决定于这个变量是在哪里赋值的 。
变量的作用域决定了在哪一部分程序你可以访问哪个特定的变量名称 。两种最基本的变量作用域如下:
全局变量
局部变量
全局变量和局部变量
定义在函数内部的变量拥有一个局部作用域,定义在函数外的拥有全局作用域 。
局部变量只能在其被声明的函数内部访问,而全局变量可以在整个程序范围内访问 。调用函数时,所有在函数内声明的变量名称都将被加入到作用域中 。如下实例:
实例(Python 2.0 )
#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-
total = 0 # 这是一个全局变量# 可写函数说明def sum( arg1, arg2 ):#返回2个参数的和."
total = arg1arg2 # total在这里是局部变量.
print "函数内是局部变量 : ", total
return total
#调用sum函数sum( 10, 20 )print "函数外是全局变量 : ", total
以上实例输出结果:
函数内是局部变量 :30函数外是全局变量 :0
用C/Qt 写Python调试器遇到的问题在C中python函数追踪 , “类函数指针”和传统的“函数指针”python函数追踪,是两个完全不同的东西 。
python函数追踪你取一个类的成员函数的地址python函数追踪,得到的是一个类函数指针,也叫成员函数指针 。即使python函数追踪你的成员函数定义看起来和普通函数原型完全一样,它也和这个原型的普通函数指针完全不同,彼此之间不能转换 。
PyEval_SetTrace要求传入的是一个传统的函数指针,你传入一个类函数指针,当然是不行的 。编译器报错是说无法将一个类函数指针转换为函数指针 。
C的类函数指针,是一个非常难用的东西,有非常多奇怪的特性,而且不同编译器对它的支持大不相同,是C著名的复杂性来源之一 , 建议不要使用 。
你想要的东西,实际上是一个“委托”的概念 , 不过可惜的是C并不支持委托 。使用boost::function可以实现类似功能,但python的C API接口却不支持boost::function,所以也不行 。
你这种情况,最简单的方法还是用传统的函数指针 , 使用普通函数包装下类的成员函数,然后把普通函数的指针传给python 。
目标跟踪(5)使用 Opencv 和 Python 进行对象跟踪 在本教程中 , 我们将学习如何基于 Opencv 和 Python 实现对象跟踪 。
首先必须明确目标检测和目标跟踪有什么区别:
我们将首先讨论对象检测,然后讨论如何将对象跟踪应用于检测 。
可能有不同的应用,例如,计算某个区域有多少人,检查传送带上有多少物体通过,或者计算高速公路上的车辆 。
当然,看过本教程后,您会很容易地想到数以千计的想法应用于现实生活或可能应用于工业 。
在本教程中,我们将使用 3 个文件:
首先我们需要调用highway.mp4文件并创建一个mask:
正如您在示例代码中看到的,我们还使用了 createBackgroundSubtractorMOG2 函数,该函数返回背景比率(background ratio),然后创建mask 。
mask可视化结果:
但是 , 如您所见,图像中有很多噪点 。因此,让我们通过删除所有较小的元素来改进提取 , 并将我们的注意力集中在大于某个面积的对象上 。
使用 OpenCV 的cv2.drawContours函数绘制轮廓,我们得到了这个结果 。
就本教程而言,分析整个窗口并不重要 。我们只对计算在某个点通过的所有车辆感兴趣 , 因此 , 我们必须定义一个感兴趣的区域 ROI 并仅在该区域应用mask 。
结果可视化如下:
函数 cv2.createBackgroundSubtractorMOG2 是在开始时添加的 , 没有定义参数,现在让我们看看如何进一步改进我们的结果 。history是第一个参数,在这种情况下,它设置为 100,因为相机是固定的 。varThreshold改为 40,因为该值越低,误报的可能性就越大 。在这种情况下,我们只对较大的对象感兴趣 。
在继续处理矩形之前,我们对图像进行了进一步的清理 。为此,阈值函数就派上用场了 。从我们的mask开始 , 我们告诉它我们只想显示白色或黑色值,因此通过编写254, 255,只会考虑 254 和 255 之间的值 。
然后我们将找到的对象的坐标插入到 if 条件中并绘制矩形
这是最终结果:
我们现在只需导入和集成跟踪功能 。
一旦创建了对象,我们必须获取边界框的每个位置并将它们插入到单个数组中 。
通过在屏幕上显示结果,您可以看到所有通过 ROI 的通道是如何被识别的,以及它们的位置是如何插入到特定的数组中的 。显然,识别的摩托车越多,我们的数组就越大 。
现在让我们将带有位置的数组传递给tracker.update() 。我们将再次获得一个包含位置的数组 , 但此外,将为每个对象分配一个唯一的 ID 。
从代码中可以看出,我们可以使用 for 循环分析所有内容 。此时我们只需要绘制矩形并显示车辆 ID 。
在图像中 , 您可以看到结果
main.py
从视频中也可以看到,我们已经获得了我们在本教程开始时设置的结果 。
但是 , 您必须将其视为练习或起点,因为关于这个主题有很多话要说,而本教程的目的只是让您了解对象跟踪的原理 。
如果你想将 Object Tracking 集成到你的项目中 , 你应该使用更可靠和先进的对象检测方法,以及跟踪方法 。
完整代码地址:私信“333”直接获取或者「链接」
python函数追踪的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于python 物体追踪、python函数追踪的信息别忘了在本站进行查找喔 。

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