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go语言进阶韩顺平 go语言进阶训练营

IT技术输出

极客时间的GO语言进阶训练营怎么样？极客时间的GO语言进阶训练营是很不错，知识内容涉及比较全面，从编程语言到中间件、系统设计再到架构都安排了相关课程 ， 老师们在课程中不讲语法和用法，重点传递设计原理和最佳实践，讲课的过程中贴合工作场景，分享真实的干货案例 ， 启发学员的思维让其自主进行学习，还帮学员建立系统大局观，有助于学员深层次的提升 。
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按照视频学习的过程中，学习方法也是很重要的！一定要记得勤记笔记，整理程思维导图，方便后续复习方便 。
第一部分：JavaSE：Java语言最基本的一套库
学习JavaEE或JavaME之前，JavaSE是必学的 。
* Java开发环境搭建
* Java基础语法
* 面向对象
* 数组
* 异常
* 集合
* 线程
* IO流
* 反射机制
* 注解Annotation
【go语言进阶韩顺平 go语言进阶训练营】* 网络编程
第二部分：数据库 【MySQLJDBC】
* 只要学习编程，数据库是一定要学习的 ， 是一门公共的学科 。
* java、C、python、C#等程序员都需要学习数据库 。
* 数据库产品很多： MySQL、Oracle、SqlServer、DB2......
* 我们动力节点数据库课程包括：MySQLOracle
* Oracle：银行、政府使用oracle的较多 。
* MySQL：互联网公司、一般企业使用MySQL较多 。
* Oracle我们是提供视频的 。课堂上不讲 。
* 我们课堂上讲MySQL 。
* Java语言链接数据库：JDBC
第三部分：WEB前端
* 系统结构：B/S【Browser/Server】 C/S【Client/Server】
* WEB是网站的意思 。WEB前端是：网站当中的页面 。
* WEB前端程序是运行在浏览器当中的 。
* HTML5CSS3JavaScript(JS)
* WEB前端也有很多框架：
- jQuery
- Bootstrap
- Vue
- NodeJS
- AugularJS
- RectJS
- LayUI
- EasyUI
.....
第四部分：JavaWEB
* Servlet
* JSP
* AJAX(是JavaScript的一部分语法,专门做页面局部刷新)
第五部分：JavaWEB项目
* 做一个B/S结构的项目，将WEB前端和JavaWEB内容做一个整合练习 。
* 其实到这里为止，所有的系统都可以做了 。但是用的技术很Low 。没有用框架 。
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯 ， 这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个PWM ， 还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧 ， 决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册 ， 根据之前文章引用官网所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册 ， 直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比 ， 但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个 ， 另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯） ， 所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构 ， 接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置 ， 也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
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