请教linux的SPI驱动问题内核版本2.6.30 。编进内核的SPI驱动 , 通过看代码我明白了 , 大致过程是这样:
1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息 , 调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中 。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动,此时会调用scan_boardinfo扫描board_list , 根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构,用spi_add_device添加设备 。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver,通过与device匹配驱动设备 。
14-Linux gpio模拟spi 首先是spidev,要在/dev/下面产生设备文件,需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi,gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的,所以这个也需要打开 , 如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样,主要是devices的添加和board_info的添加,如下
对于platform_add_devices,因为是使用spi_gpio,所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到 。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个,然后通过片选脚CS进行硬件切换,所以这变有个num_chipselect需要设置,如果有2个设置就设置2,一个设备就设置1 , 这边设置好之后,后面board_info也要有对应的个数,而且片选引脚需要不同 。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址 , 通过地址来进行软件切换 。
对于board_info使用的是spidev,drivers/spi/spidev.c文件 , 该文件的内容是注册一个spidev驱动 。该驱动是一个字符设备驱动 。
如果设备与驱动匹配,那么就会执行spidev_probe()的内容 。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点 。
这边有几个参数要注意:
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息,这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下, 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样,内核不知道哪里会检测到 。
修改后打印如下:
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后 , 就可以在应用成操作改设备收发数据 。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口,根据这些接口就可以测试使用 。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例,打开看下就清除了 。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上,将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常 。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观 。
gpio模拟SPI:
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
linux SPI驱动:
linux下怎么快速的使用 SPI 驱动你所指的spidev.c是SPI的用户模式设备接口的驱动,可以通过应用程序去操作/dev/spidev*达到与硬件设备的SPI通信 , 对于操作SPI NOR FLASH,更多是注册为MTD设备,详细可参考drivers/mtd/device/m25p80.c,里面已经有相关实现 。
但无论如何,前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动,否则如何通信呢 。代码一般在drivers/spi/里 。
那是应该是给spi设备驱动范本吧,可以籍此写自己的spi设备驱动,没有设备节点就自己创建个嘛 。或者在驱动中添加创建设备节点的函数 。
linux不识别spiflash系统不适配 。Linux,全称GNULinux,是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统 。Linux不支持SPIflash命令执行,系统不适配 , 需要在SPIflash上启动系统,需要对Uboot和系统镜像做些适配,在linux启动脚本里挂载spiflash分区,进行测试 。
linux下spi驱动里的spi_write_then_read函数该怎么使用水平不行 , 不一定对,仅供参考哈 。
如果只是从AD里读数据的话,用spi_read就可以了,定义一个8位的缓冲区和一个16位的缓冲区 。然后把读到的2个8bit的数据组合成1个16bit的数据 。每次读到的数据量通过该函数的参数设定 。
如果是想实现全双工,可以使用spi_write_then_read
读是一样的,写的话自己先把16位数据转换成2个8bit的数据,存放在一个8bit的缓冲区,作为该函数的参数 。
linux下的SPI使用方法是怎样的如果linux中已经提供了驱动,并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点 。那么可以和串口一样直接打开设置读写 。如果内核中有驱动,但是没有生成设备文件节点 , 那么只要知道设备的主次设备号,可以使用mknode建立设备文件节点 , 然后直接来使用 。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了 。这个也分两种情况,看你外设怎么和你的板子连接的 。如果接到板子上的spi控制器上,可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动 , 这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动 。如果没有接到spi控制器上,而是通过gpio连接的外设,你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设 。
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