golang开发modbus-rtu通信用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的go语言串口,感谢go语言串口他的无私分享go语言串口,本帖只是抛砖引玉,将我自己学习的一些经历分享给大家go语言串口;有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论;
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus";
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件,用来测试从机;
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量;
查看可用串口,因为虚拟串口选择com1和com2 , 虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行 , 会提示串口打开失败 , 这是因为linux对设备的权限做go语言串口了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值;其他功能可以自行测试;
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什么?有什么用?//创建一个串口通讯
SerialPort CurrentPort = null;
CurrentPort = new SerialPort();
CurrentPort.ReadBufferSize = 128;
CurrentPort.PortName = comName;//端口号
CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率
CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校验
CurrentPort.StopBits = stop;//停止位
CurrentPort.DataBits = databit;//数据位
CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //读超时,即在1000内未读到数据就引起超时异常
//绑定数据接收事件,因为发送是被动的 , 所以你无法主动去获取别人发送的代码,只能通过这个事件来处理
CurrentPort.DataReceived= Sp_DataReceived;
CurrentPort.Open();
定义一个变量 byte[] receiveStr;
//绑定的事件处理函数
private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = sender as SerialPort;
if (sp == null)
return;
byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];
sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
//赋值
receiveStr=readBuffer;//当然你可以通过转换将byte[]转换为字符串 。
}
//你要求的按钮事件可以这么写
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(receiveStr!=null)
{
变量xxx=receiveStr;
}
}
为什么要使用 Go 语言?Go 语言的优势在哪里1、学习曲线
它包含了类C语法、GC内置和工程工具 。这一点非常重要,因为Go语言容易学习 , 所以一个普通的大学生花一个星期就能写出来可以上手的、高性能的应用 。在国内大家都追求快,这也是为什么国内Go流行的原因之一 。
2、效率
Go拥有接近C的运行效率和接近PHP的开发效率,这就很有利的支撑了上面大家追求快速的需求 。
3、出身名门、血统纯正
之所以说Go语言出身名门,是因为我们知道Go语言出自Google公司,这个公司在业界的知名度和实力自然不用多说 。Google公司聚集了一批牛人,在各种编程语言称雄争霸的局面下推出新的编程语言,自然有它的战略考虑 。而且从Go语言的发展态势来看,Google对它这个新的宠儿还是很看重的 , Go自然有一个良好的发展前途 。我们看看Go语言的主要创造者,血统纯正这点就可见端倪了 。
4、组合的思想、无侵入式的接口
Go语言可以说是开发效率和运行效率二者的完美融合,天生的并发编程支持 。Go语言支持当前所有的编程范式,包括过程式编程、面向对象编程以及函数式编程 。
5、强大的标准库
这包括互联网应用、系统编程和网络编程 。Go里面的标准库基本上已经是非常稳定,特别是我这里提到的三个 , 网络层、系统层的库非常实用 。
6、部署方便
我相信这一点是很多人选择Go的最大理由,因为部署太方便,所以现在也有很多人用Go开发运维程序 。
7、简单的并发
它包含降低心智的并发和简易的数据同步,我觉得这是Go最大的特色 。之所以写正确的并发、容错和可扩展的程序如此之难,是因为我们用了错误的工具和错误的抽象,Go可以说这一块做的相当简单 。
8、稳定性
Go拥有强大的编译检查、严格的编码规范和完整的软件生命周期工具,具有很强的稳定性,稳定压倒一切 。那么为什么Go相比于其他程序会更稳定呢?这是因为Go提供了软件生命周期的各个环节的工具,如go
tool、gofmt、go test 。
每天一个知识点:Go 语言当中 Channel(通道)有什么特点,需要注意什么?使用简单的 make 调用创建的通道叫做无缓冲通道 , 但 make 还可以接受第二个可选参数,一个表示通道容量的整数 。如果容量是 0,make 创建一个无缓冲通道 。
无缓冲通道上的发送操作将被阻塞,直到另一个 goroutine 在对应的通道上执行接受操作,这时值传送完成,两个 goroutine 都可以继续执行 。相反,如果接受操作先执行,接收方 goroutine 将阻塞,直到另一个 goroutine 在同一个通道上发送一个值 。使用无缓冲通道进行的通信导致发送和接受操作 goroutine 同步化 。因此,无缓冲通道也称为同步通道 。当一个值在无缓冲通道上传递时,接受值后发送方 goroutine 才能被唤醒 。
缓冲通道上的发送操作在队列的尾部插入一个元素,接收操作从队列的头部移除一个元素 。如果通道满了,发送操作会阻塞所在的 goroutine 直到另一个 goroutine 对它进行接收操作来留出可用的空间 。反过来,如果通道是空的,执行接收操作的 goroutine 阻塞,直到另一个 goroutine 在通道上发送数据 。
如果给一个 nil 的 channel 发送数据,会造成永远阻塞 。
如果从一个 nil 的 channel 中接收数据,也会造成永久阻塞 。给一个已经关闭的 channel 发送数据 , 会引起 panic 。
从一个已经关闭的 channel 接收数据,如果缓冲区中为空,则返回一个 零 值 。
go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信go语言串口,go语言串口我应该从什么地方入手go语言串口,IO是什
golang需要service接口吗是的,Go语言需要使用service接口来实现服务器端的功能 , 例如处理HTTP请求、接收和发送数据等等 。是的,Go语言需要使用service接口来实现服务器端的功能,例如处理HTTP请求、接收和发送数据等等 。
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