go语言车辆通信 go语言gtk

讲讲go语言的结构体作为C语言家族的一员,go和c一样也支持结构体 。可以类比于java的一个POJO 。
在学习定义结构体之前 , 先学习下定义一个新类型 。
新类型 T1 是基于 Go 原生类型 int 定义的新自定义类型,而新类型 T2 则是 基于刚刚定义的类型 T1,定义的新类型 。
这里要引入一个底层类型的概念 。
如果一个新类型是基于某个 Go 原生类型定义的,那么我们就叫 Go 原生类型为新类型的底层类型
在上面的例子中,int就是T1的底层类型 。
但是T1不是T2的底层类型 , 只有原生类型才可以作为底层类型 , 所以T2的底层类型还是int
底层类型是很重要的,因为对两个变量进行显式的类型转换,只有底层类型相同的变量间才能相互转换 。底层类型是判断两个类型本质上是否相同的根本 。
这种类型定义方式通常用在 项目的渐进式重构,还有对已有包的二次封装方面
类型别名表示新类型和原类型完全等价,实际上就是同一种类型 。只不过名字不同而已 。
一般我们都是定义一个有名的结构体 。
字段名的大小写决定了字段是否包外可用 。只有大写的字段可以被包外引用 。
还有一个点提一下
如果换行来写
Age: 66,后面这个都好不能省略
还有一个点,观察e3的赋值
new返回的是一个指针 。然后指针可以直接点号赋值 。这说明go默认进行了取值操作
e3.Age等价于(*e3).Age
如上定义了一个空的结构体Empty 。打印了元素e的内存大小是0 。
有什么用呢?
基于空结构体类型内存零开销这样的特性,我们在日常 Go 开发中会经常使用空 结构体类型元素,作为一种“事件”信息进行 Goroutine 之间的通信
这种以空结构体为元素类建立的 channel,是目前能实现的、内存占用最小的 Goroutine 间通信方式 。
这种形式需要说的是几个语法糖 。
语法糖1:
对于结构体字段,可以省略字段名,只写结构体名 。默认字段名就是结构体名
这种方式称为 嵌入字段
语法糖2:
如果是以嵌入字段形式写的结构体
可以省略嵌入的Reader字段,而直接访问ReaderName
此时book是一个各个属性全是对应类型零值的一个实例 。不是nil 。这种情况在Go中称为零值可用 。不像java会导致npe
结构体定义时可以在字段后面追加标签说明 。
tag的格式为反单引号
tag的作用是可以使用[反射]来检视字段的标签信息 。
具体的作用还要看使用的场景 。
比如这里的tag是为了帮助encoding/json标准包在解析对象时可以利用的规则 。比如omitempty表示该字段没有值就不打印出来 。
为什么要使用 Go 语言?Go 语言的优势在哪里?1、简单易学 。
Go语言go语言车辆通信的作者本身就很懂C语言go语言车辆通信,所以同样Go语言也会有C语言go语言车辆通信的基因,所以对于程序员来说,Go语言天生就会让人很熟悉,容易上手 。
2、并发性好 。
Go语言天生支持并发,可以充分利用多核,轻松地使用并发 。这是Go语言最大的特点 。
描述
Go的语法接近C语言,但对于变量的声明有所不同 。Go支持垃圾回收功能 。Go的并行模型是以东尼·霍尔的通信顺序进程(CSP)为基础 , 采取类似模型的其go语言车辆通信他语言包括Occam和Limbo,但它也具有Pi运算的特征,比如通道传输 。
在1.8版本中开放插件(Plugin)的支持,这意味着现在能从Go中动态加载部分函数 。
与C相比,Go并不包括如枚举、异常处理、继承、泛型、断言、虚函数等功能,但增加了 切片(Slice) 型、并发、管道、垃圾回收、接口(Interface)等特性的语言级支持 。
为什么go语言适合开发网游服务器端个人觉得golang十分适合进行网游服务器端开发,写下这篇文章总结一下 。从网游的角度看:要成功的运营一款网游,很大程度上依赖于玩家自发形成的社区 。只有玩家自发形成一个稳定的生态系统 , 游戏才能持续下去,避免鬼城的出现 。而这就需要多次大量导入用户,在同时在线用户量达到某个临界点的时候,才有可能完成 。因此,多人同时在线十分有必要 。再来看网游的常见玩法,除了排行榜这类统计和数据汇总的功能外,基本没有需要大量CPU时间的应用 。以前的项目里,即时战斗产生的各种伤害计算对CPU的消耗也不大 。玩家要完成一次操作 , 需要通过客户端-服务器端-客户端这样一个来回,为了获得高响应速度,满足玩家体验 , 服务器端的处理也不能占用太多时间 。所以,每次请求对应的CPU占用是比较小的 。网游的IO主要分两个方面,一个是网络IO , 一个是磁盘IO 。网络IO方面,可以分成美术资源的IO和游戏逻辑指令的IO , 这里主要分析游戏逻辑的IO 。游戏逻辑的IO跟CPU占用的情况相似,每次请求的字节数很小 , 但由于多人同时在线,因此并发数相当高 。另外,地图信息的广播也会带来比较频繁的网络通信 。磁盘IO方面,主要是游戏数据的保存 。采用不同的数据库,会有比较大的区别 。以前的项目里,就经历了从MySQL转向MongoDB这种内存数据库的过程,磁盘IO不再是瓶颈 。总体来说,还是用内存做一级缓冲 , 避免大量小数据块读写的方案 。针对网游的这些特点,golang的语言特性十分适合开发游戏服务器端 。首先,go语言提供goroutine机制作为原生的并发机制 。每个goroutine所需的内存很少,实际应用中可以启动大量的goroutine对并发连接进行响应 。goroutine与gevent中的greenlet很相像,遇到IO阻塞的时候,调度器就会自动切换到另一个goroutine执行,保证CPU不会因为IO而发生等待 。而goroutine与gevent相比,没有了python底层的GIL限制,就不需要利用多进程来榨取多核机器的性能了 。通过设置最大线程数 , 可以控制go所启动的线程,每个线程执行一个goroutine , 让CPU满负载运行 。同时 , go语言为goroutine提供了独到的通信机制channel 。channel发生读写的时候,也会挂起当前操作channel的goroutine,是一种同步阻塞通信 。这样既达到了通信的目的,又实现同步,用CSP模型的观点看,并发模型就是通过一组进程和进程间的事件触发解决任务的 。虽然说 , 主流的编程语言之间,只要是图灵完备的,他们就都能实现相同的功能 。但go语言提供的这种协程间通信机制,十分优雅地揭示了协程通信的本质,避免了以往锁的显式使用带给程序员的心理负担,确是一大优势 。进行网游开发的程序员,可以将游戏逻辑按照单线程阻塞式的写 , 不需要额外考虑线程调度的问题,以及线程间数据依赖的问题 。因为,线程间的channel通信,已经表达了线程间的数据依赖关系了,而go的调度器会给予妥善的处理 。另外,go语言提供的gc机制,以及对指针的保护式使用,可以大大减轻程序员的开发压力 , 提高开发效率 。展望未来,我期待go语言社区能够提供更多的goroutine间的隔离机制 。个人十分推崇erlang社区的脆崩哲学,推动应用发生预期外行为时,尽早崩溃,再fork出新进程处理新的请求 。对于协程机制,需要由程序员保证执行的函数不会发生死循环,导致线程卡死 。
GO语言商业案例(十八):stream切换到新语言始终是一大步,尤其是当您go语言车辆通信的团队成员只有一个时有该语言的先前经验 。现在,Stream 的主要编程语言从 Python 切换到了 Go 。这篇文章将解释stream决定放弃 Python 并转向 Go 的一些原因 。
Go 非常快 。性能类似于 Java 或 C。对于用例,Go 通常比 Python 快 40 倍 。
对于许多应用程序来说,编程语言只是应用程序和数据库之间的粘合剂 。语言本身的性能通常并不重要 。然而,Stream 是一个API 提供商,为 700 家公司和超过 5 亿最终用户提供提要和聊天平台 。多年来,我们一直在优化 Cassandra、PostgreSQL、Redis 等,但最终 , 您会达到所使用语言的极限 。Python 是一门很棒的语言,但对于序列化/反序列化、排名和聚合等用例,它的性能相当缓慢 。我们经常遇到性能问题 , Cassandra 需要 1 毫秒来检索数据,而 Python 会花费接下来的 10 毫秒将其转换为对象 。
看看我如何开始 Go 教程中的一小段 Go 代码 。(这是一个很棒的教程,也是学习 Go 的一个很好的起点 。)
如果您是 Go 新手 , 那么在阅读那个小代码片段时不会有太多让您感到惊讶的事情 。它展示了多个赋值、数据结构、指针、格式和一个内置的 HTTP 库 。当我第一次开始编程时,我一直喜欢使用 Python 更高级的功能 。Python 允许您在编写代码时获得相当的创意 。例如,您可以go语言车辆通信:
这些功能玩起来很有趣,但是,正如大多数程序员会同意的那样,在阅读别人的作品时,它们通常会使代码更难理解 。Go 迫使你坚持基础 。这使得阅读任何人的代码并立即了解发生了什么变得非常容易 。注意:当然,它实际上有多“容易”取决于您的用例 。如果你想创建一个基本的 CRUD API,我仍然推荐 DjangoDRF或 Rails 。
作为一门语言,Go 试图让事情变得简单 。它没有引入许多新概念 。重点是创建一种非常快速且易于使用的简单语言 。它唯一具有创新性的领域是 goroutine 和通道 。(100% 正确CSP的概念始于 1977 年,所以这项创新更多是对旧思想的一种新方法 。)Goroutines 是 Go 的轻量级线程方法,通道是 goroutines 之间通信的首选方式 。Goroutines 的创建非常便宜,并且只需要几 KB 的额外内存 。因为 Goroutine 非常轻量 , 所以有可能同时运行数百甚至数千个 。您可以使用通道在 goroutine 之间进行通信 。Go 运行时处理所有复杂性 。goroutines 和基于通道的并发方法使得使用所有可用的 CPU 内核和处理并发 IO 变得非常容易——所有这些都不会使开发复杂化 。与 Python/Java 相比,在 goroutine 上运行函数需要最少的样板代码 。您只需在函数调用前加上关键字“go”:
Go 的并发方法很容易使用 。与 Node 相比,这是一种有趣的方法,开发人员必须密切关注异步代码的处理方式 。Go 中并发的另一个重要方面是竞争检测器 。这样可以很容易地确定异步代码中是否存在任何竞争条件 。
我们目前用 Go 编写的最大的微服务编译需要 4 秒 。与以编译速度慢而闻名的 Java 和 C等语言相比,Go 的快速编译时间是一项重大的生产力胜利 。我喜欢在程序编译的时候摸鱼,但在我还记得代码应该做什么的同时完成事情会更好 。
首先 , 让我们从显而易见的开始:与 C和 Java 等旧语言相比,Go 开发人员的数量并不多 。根据StackOverflow的数据,38%的开发人员知道 Java,19.3%的人知道 C,只有4.6%的人知道 Go 。GitHub 数据显示了类似的趋势:Go 比 Erlang、Scala 和 Elixir 等语言使用更广泛,但不如 Java 和 C流行 。幸运的是,Go 是一种非常简单易学的语言 。它提供了您需要的基本功能,仅此而已 。它引入的新概念是“延迟”声明和内置的并发管理与“goroutines”和通道 。(对于纯粹主义者来说:Go 并不是第一种实现这些概念的语言 , 只是第一种使它们流行起来的语言 。)任何加入团队的 Python、Elixir、C、Scala 或 Java 开发人员都可以在一个月内在 Go 上发挥作用,因为它的简单性 。与许多其他语言相比,我们发现组建 Go 开发人员团队更容易 。如果您在博尔德和阿姆斯特丹等竞争激烈的生态系统中招聘人员,这是一项重要的优势 。
对于我们这样规模的团队(约 20 人)来说,生态系统很重要 。如果您必须重新发明每一个小功能 , 您根本无法为您的客户创造价值 。Go 对我们使用的工具有很好的支持 。实体库已经可用于 Redis、RabbitMQ、PostgreSQL、模板解析、任务调度、表达式解析和 RocksDB 。与 Rust 或 Elixir 等其他较新的语言相比,Go 的生态系统是一个重大胜利 。它当然不如 Java、Python 或 Node 之类的语言好,但它很可靠,而且对于许多基本需求,你会发现已经有高质量的包可用 。
Gofmt 是一个很棒的命令行实用程序,内置在 Go 编译器中,用于格式化代码 。就功能而言,它与 Python 的 autopep8 非常相似 。我们大多数人并不真正喜欢争论制表符与空格 。格式的一致性很重要,但实际的格式标准并不那么重要 。Gofmt 通过使用一种正式的方式来格式化您的代码来避免所有这些讨论 。
Go 对协议缓冲区和 gRPC 具有一流的支持 。这两个工具非常适合构建需要通过 RPC 通信的微服务 。您只需要编写一个清单,在其中定义可以进行的 RPC 调用以及它们采用的参数 。然后从这个清单中自动生成服务器和客户端代码 。生成的代码既快速又具有非常小的网络占用空间并且易于使用 。从同一个清单中,您甚至可以为许多不同的语言生成客户端代码,例如 C、Java、Python 和 Ruby 。因此,内部流量不再有模棱两可的 REST 端点,您每次都必须编写几乎相同的客户端和服务器代码 。.
Go 没有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那样的单一主导框架 。这是 Go 社区内激烈争论的话题,因为许多人主张你不应该一开始就使用框架 。我完全同意这对于某些用例是正确的 。但是,如果有人想构建一个简单的 CRUD API,他们将更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix 。对于 Stream 的用例,我们更喜欢不使用框架 。然而,对于许多希望提供简单 CRUD API 的新项目来说 , 缺乏主导框架将是一个严重的劣势 。
Go 通过简单地从函数返回错误并期望调用代码来处理错误(或将其返回到调用堆栈)来处理错误 。虽然这种方法有效 , 但很容易失去问题的范围,以确保您可以向用户提供有意义的错误 。错误包通过允许您向错误添加上下文和堆栈跟踪来解决此问题 。另一个问题是很容易忘记处理错误 。像 errcheck 和 megacheck 这样的静态分析工具可以方便地避免犯这些错误 。虽然这些变通办法效果很好,但感觉不太对劲 。您希望该语言支持正确的错误处理 。
Go 的包管理绝不是完美的 。默认情况下,它无法指定特定版本的依赖项,也无法创建可重现的构建 。Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系统 。但是,使用正确的工具 , Go 的包管理工作得很好 。您可以使用Dep来管理您的依赖项,以允许指定和固定版本 。除此之外,我们还贡献了一个名为的开源工具VirtualGo,它可以更轻松地处理用 Go 编写的多个项目 。
我们进行的一个有趣的实验是在 Python 中使用我们的排名提要功能并在 Go 中重写它 。看看这个排名方法的例子:
Python 和 Go 代码都需要执行以下操作来支持这种排名方法:
开发 Python 版本的排名代码大约花了 3 天时间 。这包括编写代码、单元测试和文档 。接下来,我们花了大约 2 周的时间优化代码 。其中一项优化是将分数表达式 (simple_gauss(time)*popularity) 转换为抽象语法树. 我们还实现了缓存逻辑,可以在未来的特定时间预先计算分数 。相比之下,开发此代码的 Go 版本大约需要 4 天时间 。性能不需要任何进一步的优化 。因此,虽然 Python 的最初开发速度更快,但基于 Go 的版本最终需要我们团队的工作量大大减少 。另外一个好处是,Go 代码的执行速度比我们高度优化的 Python 代码快大约 40 倍 。现在,这只是我们通过切换到 Go 体验到的性能提升的一个示例 。
与 Python 相比,我们系统的其他一些组件在 Go 中构建所需的时间要多得多 。作为一个总体趋势 , 我们看到开发Go 代码需要更多的努力 。但是,我们花更少的时间优化代码以提高性能 。
我们评估的另一种语言是Elixir. 。Elixir 建立在 Erlang 虚拟机之上 。这是一种迷人的语言,我们之所以考虑它 , 是因为我们的一名团队成员在 Erlang 方面拥有丰富的经验 。对于我们的用例 , 我们注意到 Go 的原始性能要好得多 。Go 和 Elixir 都可以很好地服务数千个并发请求 。但是,如果您查看单个请求的性能,Go 对于我们的用例来说要快得多 。我们选择 Go 而不是 Elixir 的另一个原因是生态系统 。对于我们需要的组件,Go 有更成熟的库 , 而在许多情况下,Elixir 库还没有准备好用于生产环境 。培训/寻找开发人员使用 Elixir 也更加困难 。这些原因使天平向 Go 倾斜 。Elixir 的 Phoenix 框架看起来很棒,绝对值得一看 。
Go 是一种非常高性能的语言,对并发有很好的支持 。它几乎与 C和 Java 等语言一样快 。虽然与 Python 或 Ruby 相比 , 使用 Go 构建东西确实需要更多时间,但您将节省大量用于优化代码的时间 。我们在Stream有一个小型开发团队 , 为超过 5 亿最终用户提供动力和聊天 。Go 结合了强大的生态系统、新开发人员的轻松入门、快速的性能、对并发的可靠支持和高效的编程环境,使其成为一个不错的选择 。Stream 仍然在我们的仪表板、站点和机器学习中利用 Python 来提供个性化的订阅源. 我们不会很快与 Python 说再见,但今后所有性能密集型代码都将使用 Go 编写 。我们新的聊天 API也完全用 Go 编写 。
go语言无缓冲的channel无缓冲的通道(unbuffered channel)是指在接收前没有能力保存任何值的通道 。
这种类型的通道要求发送goroutine和接收goroutine同时准备好,才能完成发送和接收操作 。否则,通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待 。
这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的 。其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在 。
阻塞:由于某种原因数据没有到达,当前协程(线程)持续处于等待状态,直到条件满足,才接触阻塞 。
同步:在两个或多个协程(线程)间,保持数据内容一致性的机制 。
下图展示两个 goroutine 如何利用无缓冲的通道来共享一个值:
在第 1 步,两个 goroutine 都到达通道,但哪个都没有开始执行发送或者接收 。
在第 2 步,左侧的 goroutine 将它的手伸进了通道,这模拟了向通道发送数据的行为 。这时,这个 goroutine 会在通道中被锁住 , 直到交换完成 。
在第 3 步 , 右侧的 goroutine 将它的手放入通道,这模拟了从通道里接收数据 。这个 goroutine 一样也会在通道中被锁?。?直到交换完成 。
在第 4 步和第 5 步,进行交换,并最终 , 在第 6 步,两个 goroutine 都将它们的手从通道里拿出来,这模拟了被锁住的 goroutine 得到释放 。两个 goroutine 现在都可以去做别的事情了 。
如果没有指定缓冲区容量,那么该通道就是同步的,因此会阻塞到发送者准备好发送和接收者准备好接收 。
无缓冲channel: —— 同步通信
go语言--Goroutines1、goroutinego语言车辆通信:在go语言中go语言车辆通信,每一个并发go语言车辆通信的执行单元叫做goroutine,如果一个程序中包含多个goroutine , 对两个函数的调用则可能发生在同一时刻
2、main goroutine:当一个程序启动时,其主函数即在一个单独的goroutine中运行,go语言车辆通信我们叫他为main gorountine
3、go goroutine:新的goroutine会用go语句来创建,go 函数名 , go语句会使其语句中的函数在一新创建的goroutine中运行,而go语句本身会迅速地完成
4、goroutine的退出:主函数返回时,所有的goroutine都会被直接打断 , 程序退出,除go语言车辆通信了从主函数退出或者终止程序之外,没有其他方法能够让一个goroutine来打断另一个的执行 , 但是可以通过另一种方式来实现这个目的,通过goroutine之间的通信来让一个goroutine请求其他的goroutine,并让请求的goroutine自行结束执行
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