今年MathorCup比赛共四个题，其中研究生组只能选A,B，其他组别四个题目选择没有限制。比赛一共四天，时间适中，因此对于大家选题，构建思路，建立模型，论文写作时间都会较为宽裕。我认为较为合理的时间安排为，周四选题，周五寻找思路，构建模型，周六编程实现，论文写作，周日论文完善。这样的时间安排会比较合理，大家也可以根据自己队伍的实际情况进行调整。
首先，选题最为重要。这也是我写这篇文章的目的，为了帮大家更好的选题。下面我会为大家简要的描述每个题所要建立的模型，应用的一些方法以及我感觉可能会遇到的一些问题，希望能够对大家有所帮助。
整体难度初步来看，比去年略高。比前段时间举办的认证杯的难度也要大一些。这认为这也是一个国家级数学建模该有的难度。整体难度，D
A题是我认为这次比赛中难度最大的一个题目。通过题目我们可以看出这是一个图像识别的问题。对于该问题需要有较高的编程能力，并对算法优化有一定的基础。A题这种难度比较适合想拿一等奖的选手，意思就是说适合冲奖，不适合保奖。如果单纯的想那个奖的话，这里并不建立选A，A的难度大而且很有可能付出了很多之后没有收获，对于水平高的，编程能力不错的可以试试。
A题主要用到的是图像检索与图像匹配。我认为对于相关专业学生来说还是不难的，对于非CV方向的学生来说整体难度偏大。稍后我会为大家分享A的代码，思路等。
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B 题 无人仓的搬运机器人调度问题
B题整体来看很明显是一个优化模型，对于给出的三个问题，依次设置不同的约束条件。随着问题的深入约束条件逐渐变多，整篇需要不断完善我们最初建立的优化模型。相对于A题来说，简单一些，但整体难度依旧很高。选题意见参考A题。
为了更好的帮助大家理解B题优化模型的建立，我找到了2011年国赛B交巡警平台设置问题,03年B露天矿生产的车辆安排的相关论文评分细则等，稍后与问题思路、代码一块打包发给大家。希望能够对大家有帮助。
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C 题 自动泊车问题
【数学建模|2022年MathorCup 赛题浅评】C题目前来看需要我们建立合理的泊车模型，这里就需要我们进行模拟仿真，难度相对于A,B我认为已经小了很多了，整体难度适中。
问题一是数值计算，这个问题的解决应该不需要我们建立模型，直接根据题目进行求解就可以。问题二，就需要我们建立泊车模型，根据题目要求的路径长度、朝向、速度、加速度等数据建立模型。最后进行轨迹优化，进行求解。问题三。基于问题二建立泊车模型的基础上，建立优化模型，计算最优停车位。同时对模型进行扩展，以适用更多的情况。
问题四，对我们前三问的理论求解，进行实践，将我们的模型应用于实际情况，从当前位置 到最优停车位的行驶轨迹的仿真结果。
C题涉及到一个较大的研究方向就是泊车问题，这一方面的文献不少，稍后将为大家补充文献、完善思路代码等。
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D 题 移动通信网络站址规划和区域聚类问题
D题是我认为在本次比赛中最简单的一个，这也是相对于这次比赛而言。这次妈杯的整体难度，深度已经开始向国赛看齐了。D的难度虽然是这四个题目中最小的，但这不代表他就是简单的。我们可以把D题作为数据分析类题目进行求解。
问题一初步来看为优化模型，对站址进行规划，以达到题目给出的要求。问题二增加约束条件，考虑扇区角度的影响。问题三为区域聚类，试对所有弱覆盖点进行聚类，使聚类所用方法的总时间复杂度尽量低。
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A,B,C,D题资料以更新完毕。
我能帮到大家的依旧很有限，希望这些东西对大家的选题有所帮助。详细思路，参考文献等会稍后在这里给大家补充。
剩下的三天，就需要各位各显神通，八仙过海了。
预祝我们顶峰相见！！
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