Android studio 百度地图开发地图定位 _百度地图

著论准过秦，作赋拟子虚。这篇文章主要讲述Android studio 百度地图开发地图定位相关的知识，希望能为你提供帮助。
android studio 百度地图开发（2）地图定位
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开发环境：win7 64位，Android Studio，请注意是Android Studio，使用的百度地图定位SDK6.2.3。
地图显示、project配置请參考：Android studio 百度地图开发（1）配置project、显示地图

一.我为百度做点事最開始自己是从头到尾地写了一遍，可是始终不能成功定位。一直没找到原因。后来也是參考了百度官网上的Demo才弄出来。所以当中的代码，基本来自百度Demo。喜欢吐槽的朋友请键盘留情，然后悄悄飘过吧。

一直以来都是喜欢百度的，虽然百度的的确确不能和Google比。可是。在中国的科技氛围里。我认为百度已经够好了。所以也贴一点百度地图定位SDK的产品优势。
最后，我想问问那些嘴里骂着百度心里又离不开百度的朋友：你为中国的科技、IT、社会做了什么？

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二.定位SDK的应用言归正传。先贴整个project的代码，第三部分再解释说明。

（1）BaiDuMapActivity.java

package intvehapp.intvehapp; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap; import com.baidu.mapapi.map.MapStatus; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapView; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData; import com.baidu.mapapi.model.LatLng; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; public class BaiDuMapActivity extends Activity{ /** * 定位SDK核心类 */ private LocationClient locationClient; /** * 定位监听 */ public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner(); /** * 百度地图控件 */ private MapView mapView; /** * 百度地图对象 */ private BaiduMap baiduMap; boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_bai_du_map); /** * 地图初始化 */ //获取百度地图控件 mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); //获取百度地图对象 baiduMap = mapView.getMap(); // 开启定位图层 baiduMap.setMyLocationEnabled(true); /** * 定位初始化 */ //声明定位SDK核心类 locationClient = new LocationClient(this); //注冊监听 locationClient.registerLocationListener(myListener); //定位配置信息 LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true); // 打开gps option.setCoorType(" bd09ll" ); // 设置坐标类型 option.setScanSpan(1000); //定位请求时间间隔 locationClient.setLocOption(option); //开启定位 locationClient.start(); }/** * 定位SDK监听函数 */ public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {@Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { // map view 销毁后不在处理新接收的位置 if (location == null || mapView == null) { return; } MyLocationData locData = https://www.songbingjia.com/android/new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) // 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(100).latitude(location.getLatitude()) .longitude(location.getLongitude()).build(); baiduMap.setMyLocationData(locData); if (isFirstLoc) { isFirstLoc = false; LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder(); builder.target(ll).zoom(18.0f); baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build())); } }public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) { } }@Override protected void onPause() { mapView.onPause(); super.onPause(); }@Override protected void onResume() { mapView.onResume(); super.onResume(); }@Override protected void onDestroy() { // 退出时销毁定位 locationClient.stop(); // 关闭定位图层 baiduMap.setMyLocationEnabled(false); mapView.onDestroy(); mapView = null; super.onDestroy(); }}

（2）activity_bai_du_map.xml：添加百度地图控件

< ?xml version=" 1.0" encoding=" utf-8" ?> < RelativeLayout xmlns:android=" http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools=" http://schemas.android.com/tools" android:layout_width=" match_parent" android:layout_height=" match_parent" android:paddingLeft=" @dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingRight=" @dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingTop=" @dimen/activity_vertical_margin" android:paddingBottom=" @dimen/activity_vertical_margin" tools:context=" intvehapp.intvehapp.BaiDuMapActivity" > < com.baidu.mapapi.map.MapView android:id=" @+id/bmapView" android:layout_width=" match_parent" android:layout_height=" match_parent" android:clickable=" true" /> < /RelativeLayout>

（3）AndroidManifest.xml：添加百度地图SDK须要的权限、API_KEY和定位服务

< ?xml version=" 1.0" encoding=" utf-8" ?> < manifest xmlns:android=" http://schemas.android.com/apk/res/android" package=" intvehapp.intvehapp" > < !-- 百度地图API所需权限 --> < uses-permission android:name=" android.permission.GET_ACCOUNTS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.USE_CREDENTIALS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> < uses-permission android:name=" android.permission.INTERNET" /> < uses-permission android:name=" com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /> < uses-permission android:name=" android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> < uses-permission android:name=" android.permission.READ_PHONE_STATE" /> < uses-permission android:name=" android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> < uses-permission android:name=" android.permission.BROADCAST_STICKY" /> < uses-permission android:name=" android.permission.WRITE_SETTINGS" /> < uses-permission android:name=" android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> < !-- 訪问精确位置的权限 --> < uses-permission android:name=" android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> < application android:allowBackup=" true" android:icon=" @mipmap/ic_launcher" android:label=" @string/app_name" android:supportsRtl=" true" android:theme=" @style/AppTheme" > < activity android:name=" .BaiDuMapActivity" > < intent-filter> < action android:name=" android.intent.action.MAIN" /> < category android:name=" android.intent.category.LAUNCHER" /> < /intent-filter> < /activity> < !--百度API_KEY--> < meta-data android:name=" com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value=https://www.songbingjia.com/android/" iXDGdZtFiPifnNm6dUEFwDRXYQVeZ37V" /> < !--百度定位服务--> < service android:name=" com.baidu.location.f" android:enabled=" true" android:process=" :remote" > < /service> < /application> < /manifest>

ok，通过这三部分，就能够成功定位了。效果例如以下：

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三.定位SDK相关说明【摘自百度官网php?
title=android-locsdk/guide/getloc">http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc】
【Android studio 百度地图开发地图定位】【类參考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidloc/doc/v6_0_3/doc/index.html】
第一步，初始化LocationClient类
此处须要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。须要Context类型的參数。
Context须要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null; public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener(); public void onCreate() { mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类 mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注冊监听函数 }

LocationClient类是定位SDK的核心类。详细方法详见类參考。
第二步，配置定位SDK參数
设置定位參数包含：定位模式（高精度定位模式。低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS。是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。
LocationClientOption类。该类用来设置定位SDK的定位方式，e.g.：

private void initLocation(){ LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy ); //可选，默认高精度，设置定位模式。高精度，低功耗，仅设备 option.setCoorType(" bd09ll" ); //可选。默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系 int span=1000; option.setScanSpan(span); //可选。默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔须要大于等于1000ms才是有效的 option.setIsNeedAddress(true); //可选。设置是否须要地址信息。默认不须要 option.setOpenGps(true); //可选，默认false,设置是否使用gps option.setLocationNotify(true); //可选，默认false，设置是否当gps有效时依照1S1次频率输出GPS结果 option.setIsNeedLocationDescribe(true); //可选。默认false。设置是否须要位置语义化结果。能够在BDLocation.getLocationDescribe里得到。结果相似于“在北京天安门附近” option.setIsNeedLocationPoiList(true); //可选。默认false。设置是否须要POI结果，能够在BDLocation.getPoiList里得到 option.setIgnoreKillProcess(false); //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死 option.SetIgnoreCacheException(false); //可选。默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集 option.setEnableSimulateGps(false); //可选，默认false，设置是否须要过滤gps仿真结果，默认须要 mLocationClient.setLocOption(option); }

高精度定位模式：这样的定位模式下，会同一时候使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
低功耗定位模式：这样的定位模式下。不会使用GPS，仅仅会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）。
仅用设备定位模式：这样的定位模式下。不须要连接网络，仅仅使用GPS进行定位，这样的模式下不支持室内环境的定位。

第三步。实现BDLocationListener接口
BDLocationListener接口有1个方法须要实现： 1.接收异步返回的定位结果，參数是BDLocation类型參数。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { //Receive Location StringBuffer sb = new StringBuffer(256); sb.append(" time : " ); sb.append(location.getTime()); sb.append(" \nerror code : " ); sb.append(location.getLocType()); sb.append(" \nlatitude : " ); sb.append(location.getLatitude()); sb.append(" \nlontitude : " ); sb.append(location.getLongitude()); sb.append(" \nradius : " ); sb.append(location.getRadius()); if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果 sb.append(" \nspeed : " ); sb.append(location.getSpeed()); // 单位：公里每小时 sb.append(" \nsatellite : " ); sb.append(location.getSatelliteNumber()); sb.append(" \nheight : " ); sb.append(location.getAltitude()); // 单位：米 sb.append(" \ndirection : " ); sb.append(location.getDirection()); // 单位度 sb.append(" \naddr : " ); sb.append(location.getAddrStr()); sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" gps定位成功" ); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果 sb.append(" \naddr : " ); sb.append(location.getAddrStr()); //运营商信息 sb.append(" \noperationers : " ); sb.append(location.getOperators()); sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" 网络定位成功" ); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果 sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" 离线定位成功，离线定位结果也是有效的" ); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" 服务端网络定位失败。能够反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因" ); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" 网络不同导致定位失败。请检查网络是否通畅" ); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { sb.append(" \ndescribe : " ); sb.append(" 无法获取有效定位根据导致定位失败，通常是因为手机的原因。处于飞行模式下通常会造成这样的结果，能够试着重新启动手机" ); } sb.append(" \nlocationdescribe : " ); sb.append(location.getLocationDescribe()); // 位置语义化信息 List< Poi> list = location.getPoiList(); // POI数据 if (list != null) { sb.append(" \npoilist size = : " ); sb.append(list.size()); for (Poi p : list) { sb.append(" \npoi= : " ); sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank()); } } Log.i(" BaiduLocationApiDem" , sb.toString()); }

BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户能够获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。
详细方法请參考类參考。
获取error code：

public int getLocType ( )

返回值：
61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。
62 ：无法获取有效定位根据，定位失败。请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试又一次请求定位。
63 ：网络异常，没有成功向server发起请求，请确认当前測试手机网络是否通畅，尝试又一次请求定位。
65 ：定位缓存的结果。

66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果。

67 ：离线定位失败。
通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果。

68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时相应的返回结果。
161：网络定位结果，网络定位定位成功。

162：请求串密文解析失败，通常是因为clientSO文件载入失败造成。请严格參照开发指南或demo开发，放入相应SO文件。

167：服务端定位失败。请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试又一次请求定位。
502： key參数错误，请依照说明文档又一次申请KEY。
505： key不存在或者非法，请依照说明文档又一次申请KEY。

601： key服务被开发人员自己禁用，请依照说明文档又一次申请KEY。

602： key mcode不匹配。您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“; ”分号是英文状态；且包名是您当前执行应用的包名，请依照说明文档又一次申请KEY。

501～700：key验证失败，请依照说明文档又一次申请KEY。
假设不能定位。请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay& fid=10 。若返回值是162~167。请将错误码、imei和定位时间反馈至[email protected]，以便我们跟进追查问题。
第四步，開始定位

mLocationClient.start();

start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后仅仅须要等待定位结果自己主动回调就可以。

开发人员定位场景假设是单次定位的场景。在收到定位结果之后直接调用stop函数就可以。
假设stop之后仍然想进行定位，能够再次start等待定位结果回调就可以。
假设开发人员想依照自己逻辑请求定位，能够在start之后依照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数，会主动触发定位SDK内部定位逻辑。等待定位回调就可以。
位置提醒使用
位置提醒最多提醒3次。3次过后将不再提醒。假如须要再次提醒，或者要改动提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

//位置提醒相关代码 mNotifyer = new NotifyLister(); mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000," gps" ); //4个參数代表要位置提醒的点的坐标。详细含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll) mLocationClient.registerNotify(mNotifyer); //注冊位置提醒监听事件后。能够通过SetNotifyLocation 来改动位置提醒设置。改动后立马生效。 //BDNotifyListner实现 public class NotifyLister extends BDNotifyListener{ public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){ mVibrator01.vibrate(1000); //振动提醒已到设定位置附近 } } //取消位置提醒 mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

四.个人理解通过第三部分的说明，这三个类之间的关系也是很easy理解的。

LocationClient类作为SDK核心类。对定位服务进行一系列管理和操作，比方开启和停止定位；
LocationClientOption类是配置信息类。设置定位服务的配置信息。比方定位时间间隔、是否使用GPS等等。
BDLocationListener接口就可以获得定位数据。那么在该接口内能够对定位数据进行处理、或者存储等等；在实现定位个过程其中，可能会出现非常多问题。比方不显示地图、不能定位、不进入回调函数等等。网上的方法五花八门。可是真的能解决自己的问题吗？未必。检查API_KEY、检查LocationClient是否在主线程中声明等等，另外一个原因就是百度地图定位SDK更新非常快。15年还能找到的类。如今可能已经被覆盖了，所以实在不行，最好的方法就是移植百度的Demo。