(Bezier)贝塞尔曲在路径规划的运用
前言 之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。其中用到了bezier曲线进行优化路径，今天写一下，正好也给大家分享一下工作和实践的情况。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者
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