Real|YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现（未实现） python|Sense

前言：未实现原因，是所安装库版本太高了。正确实现过程如下：YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现_行秋的博客-CSDN博客
参考代码：
代码：dd???????YOLOv3_Realsense: YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现，讲识别标注在RGB与Depth图像上，并试图计算目标距离。
1.首先请确保拥有一个Intel Realsense深度摄像头，且该摄像头支持Realsense SDK2.0。
2.请在Python3.6版本下运行,并确保一下库已安装
NumPy OpenCV
pyrealsense2

pip install pyrealsense2 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

sklean

pip install -U scikit-learn -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

Real|YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现（未实现）

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Pillow

pip install pillow -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

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tensorflow-gpu

pip install tensorflow-gpu -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

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keras

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3. YOLO网站上下载YOLOv3权重，然后将Darknet YOLO模型转换为Keras 模型，并将模型存储在model_data文件夹。
【Real|YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现（未实现）】下载YOLOv3权重。 https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5

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错误一：

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解决：用下面语句，替代。

from keras.layers.normalization.batch_normalization_v1 import BatchNormalization

参考如下：程序报错如下：ImportError: cannot import name ‘BatchNormalization‘_
错误二：

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参考如下：error: the following arguments are required: config_path, weights_path, output问题解决_qiuzitao的博客-CSDN博客
然后在终端上运行后出现这个错误：

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通过dir命令，发现convert.py文件命名，多了一个空格。（这里是我用GitHub上的代码，不是我自己多的）

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修改后，运行又出现这个错误。

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把47行注释掉，使用46行的即可。

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点击运行demo_Realsense.py，

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将从keras导入改为从tensorflow下的keras导入

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参考链接：ModuleNotFoundError: No module named ´sklearn.utils.linear_assignment_´_Heyuanfly的博客-CSDN博客

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之后再运行，出现错误： AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'ConfigProto'

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所以，需要将 tf.ConfigProto 修改为 tf.compat.v1.ConfigProto
之后再运行，出现错误：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'Session'
tf.Session(config=config)修改为tf.compat.v1.Session(config=config)
之后再运行，出现错误：OSError: SavedModel file does not exist at: model_data/yolo.h5\{saved_model.pbtxt|saved_model.pb}

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把相对路径改成绝对路径

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之后再运行，出现错误：ValueError: object __array__ method not producing an array

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numpy 1.19.5 tensorflow-gpu 2.6.2

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之后，出现错误RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object

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更新了numpy
之后运行出现这个错误：
ValueError: Subshape must have computed start >= end since stride is negative, but is 0 and 2 (computed from start 0 and end 9223372036854775807 over shape with rank 2 and stride-1)
关于keras-yolov3-deepsort_只读一本心术书的博客-CSDN博客