欠伸展肢体，吟咏心自愉。这篇文章主要讲述STM32FreeRTOS 系统内核控制函数相关的知识，希望能为你提供帮助。
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- ??内核控制函数预览??
内核控制函数预览
| 函数 | 描述 |
| taskYIELD() | 任务切换。 |
| taskENTER_CRITICAL() | 进入临界区，用于任务中。 |
| taskEXIT_CRITICAL() | 退出临界区，用于任务中。 |
| taskENTER_CRITIAL_FROM_ISR() | 进入临界区，用于中断服务函数中。 |
| taskEXIT_CRITIAL_FROM_ISR() | 退出临界区，用于中断服务函数中。 |
| taskDISABLE_INTERRUPTS() | 关闭中断。 |
| taskENABLE_INTERRUPTS() | 打开中断。 |
| vTaskStartScheduler() | 开启任务调度器。 |
| vTaskEndScheduler() | 关闭任务调度器。 |
| vTaskSuspendAll() | 挂起任务调度器。 |
| vTaskResumeAll() | 恢复任务调度器。 |
| vTaskStepTick() | 设置系统节拍值 |
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